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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种单星高精度协同遥感方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116674766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310655265.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种单星高精度协同遥感方法是由周嘉星;黄启轩;姚佑鑫设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单星高精度协同遥感方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单星高精度协同遥感方法，应用于多载荷的卫星平台，有效载荷通过柔性线缆、无接触作动器和所述卫星平台连接，构成多回路控制系统；所述方法包括：1将柔性线缆等效为多个珠子、弹簧和阻尼器的组合；2建立所有有效载荷、所有柔性线缆和卫星平台的作用力方程和力矩方程；建立多回路控制系统的控制方程和约束条件；3根据多回路控制系统的控制方程和约束条件，对有效载荷进行定向，将多个有效载荷指向同一目标，及将有效载荷和卫星平台之间距离控制在临界距离内。本发明通过采用无接触作动器、柔性线缆动力学建模和建立多回路控制系统的控制方程，从而在单个卫星平台上实现多个有效载荷的超静超稳和协同工作。

本发明授权一种单星高精度协同遥感方法在权利要求书中公布了：1.一种单星高精度协同遥感方法，应用于多载荷的卫星平台，其特征在于：卫星平台和有效载荷构成多回路控制系统，卫星平台与每个有效载荷之间使用柔性线缆连接，并通过无接触式作动器对有效载荷进行姿态调整； 所述方法包括以下步骤： 1将所述柔性线缆等效为多个珠点、弹簧和阻尼器的组合：多个珠点串接，所述弹簧和阻尼器并联设置在相邻的两个珠点之间； 2建立所有有效载荷、所有柔性线缆和卫星平台的作用力方程和力矩方程；建立多回路控制系统的控制方程和约束条件； 3获取所有有效载荷的位置和姿态数据，对于其中的任一有效载荷n，根据有效载荷n的姿态数据计算出：卫星平台运行在近地轨道时，有效载荷n所受的引力、大气阻力、线缆作用力、引力梯度力矩、线缆作用力矩； 获取卫星平台的位置和姿态数据，根据卫星平台的位置和姿态数据，及各个有效载荷的相对位置和姿态数据，计算出：卫星平台所受的引力、大气阻力、各个线缆作用力、引力梯度力矩和各个线缆作用力矩； 根据多回路控制系统的控制方程和约束条件，对有效载荷进行定向，将多个有效载荷指向同一目标，及将有效载荷和卫星平台之间距离控制在临界距离内。

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