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龙图腾网获悉浙江富申科技有限公司申请的专利FPC邦定抓取机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434750.9，技术领域涉及：B65H5/22；该发明授权FPC邦定抓取机构及其控制方法是由闵志云;方亮;肖宝生设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本FPC邦定抓取机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了FPC邦定抓取机构及其控制方法，包括有连接板，连接板的一端设有抓取板，抓取板由固定抓取板和活动抓取板对接构成，固定抓取板固定连接连接板，连接板上安装有气缸，活动抓取板内设有第一负压腔，活动抓取板的表面设有第一负压孔，固定抓取板内设有第二负压腔和第三负压腔，固定抓取板的表面设有若干第二负压孔和若干第三负压孔，第二负压孔分别连通第二负压腔，第三负压孔分别连通第三负压腔。本发明的FPC邦定抓取机构及其控制方法，既可以实现对FPC进行有效的抓取转移，又可以充分将FPC展开拉平，提高了FPC的邦定效果，保证了电子纸产品质量。

本发明授权FPC邦定抓取机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.FPC邦定抓取机构，其特征在于，包括有连接板，连接板的一端设有抓取板，抓取板由固定抓取板和活动抓取板对接构成，固定抓取板固定连接连接板，连接板上安装有气缸，活动抓取板固定连接气缸的工作轴，活动抓取板通过气缸驱动朝靠近固定抓取板的反向移动或者朝远离固定抓取板的反向移动，活动抓取板内设有第一负压腔，活动抓取板的表面设有若干均匀分布的第一负压孔，第一负压孔分别连通第一负压腔，固定抓取板内设有第二负压腔和第三负压腔，固定抓取板的表面设有若干第二负压孔和若干第三负压孔，第二负压孔在固定抓取板上靠近活动抓取板的一端均匀分布，第三负压孔在固定抓取板上远离活动抓取板的一端均匀分布，第二负压孔分别连通第二负压腔，第三负压孔分别连通第三负压腔，所述第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔分别通过负压风机形成负压，第一负压腔、第二负压腔和第三负压腔分别连接有泄压孔，泄压孔上设有泄压阀，所述第一负压孔呈矩阵排列，所述第一负压腔由至少三个独立设置的第一负压管腔并列构成，每一排第一负压管腔与一排第一负压孔相对应，第一负压孔连通相应的第一负压管腔；所述第二负压孔呈矩阵排列，所述第二负压腔由至少三个独立设置的第二负压管腔并列构成，每一排第二负压管腔与一排第二负压孔相对应，第二负压孔连通相应的第二负压管腔；所述第三负压孔呈矩阵排列，所述第三负压腔由至少三个独立设置的第三负压管腔并列构成，每一排第三负压管腔与一排第三负压孔相对应，第三负压孔连通相应的第三负压管腔， 气缸控制固定抓取板和活动抓取板相互紧靠，将抓取板贴向需要被抓取的FPC；通过控制负压风机，同时控制位于中间的若干排第一负压管腔以及位于中间的若干排第三负压管腔形成负压，对FPC两端的中部形成吸附作用；然后气缸控制活动抓取板朝远离固定抓取板的方向移动一定距离，使得FPC被拉动；控制其余第一负压管腔以及其余第三负压管腔形成负压，使得第一负压孔和第三负压孔完全吸住FPC的两端；气缸控制活动抓取板继续朝远离固定抓取板的方向移动一定距离，使得FPC完全被拉平；控制位于中间位置的第二负压管腔形成负压，最后再控制其余第二负压管腔形成负压，从而将拉平的FPC完全被抓取板吸住；抓取板移动，对FPC进行转移，进行FPC邦定操作时，第一负压管腔、第二负压管腔、第三负压管腔恢复常压，所述活动抓取板连接有联动板，联动板连接气缸的工作轴，气缸的工作轴一侧设有若干导向槽，导向槽内配合安装有导向杆，导向杆固定连接联动板。

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