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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310922614.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人是由叶尊忠;戴淼淼;刘洪源;王炳儒;叶郁芊;章国威设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人。行进装置安装在底盘底面以带动机器人移动，前后移动机构安装在底盘上表面后部的中间，扶棉臂固定安装在前后移动机构上；垂直上下机构安装在底盘前部的中间，垂直上下机构的顶端连接有卷棉器，卷棉器用于采摘棉花；临时储棉机构和永久储棉机构分别固定安装在底盘上表面的前部和后部，临时储棉机构和永久储棉机构用于存储被采摘下的棉花；红外传感器朝向棉花采摘机器人的作业方向，摄像头安装在储棉装置上。本发明结合扶棉装置采摘时防止棉花倒伏的特性，采棉装置的采摘高效性，储棉装置定期转移棉花防止溢出的特性，实现对棉花的全自动高效采摘，并且将采摘好的棉花存储到预期位置。

本发明授权一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人，其特征在于： 包括底盘1、行进装置2、扶棉装置3、采棉装置4、储棉装置5、摄像头6、红外传感器和控制系统；行进装置2安装在底盘1的下表面，扶棉装置3、采棉装置4和储棉装置5均安装在底盘1上，摄像头6固定安装在储棉装置5的顶部，红外传感器安装在底盘1上表面前端的中间，控制系统设置在储棉装置5中，行进装置2、扶棉装置3、采棉装置4、储棉装置5、摄像头6、红外传感器均与控制系统之间电连接； 所述的扶棉装置3包括前后移动机构和扶棉臂，前后移动机构安装在底盘1上表面后部的中间，扶棉臂固定安装在前后移动机构上； 所述的前后移动机构包括支撑柱、齿轮9、齿轮驱动舵机10、镂空齿条11、水平移动滑台12、支承台13、支架14、齿条防脱上板15和齿条防脱中板16；支承台13位于底盘1上方且支承台13的四个角分别通过四根支撑柱固定在底盘1上表面后部的中间，齿轮9和齿轮驱动舵机10均位于支承台13的下方，齿轮驱动舵机10通过支架14固定安装在支承台13的下表面，齿轮驱动舵机10的输出轴和齿轮9连接；支承台13上表面的左右两侧分别固定连接有两个齿条防脱中板16，两个齿条防脱中板16之间设置有镂空齿条11，齿条防脱中板16和镂空齿条11的上表面齐平，两个齿条防脱中板16的上表面分别设有两个齿条防脱上板15，镂空齿条11上表面的左右两侧分别与两个齿条防脱上板15接触，镂空齿条11和齿轮9啮合连接，水平移动滑台12通过铜柱固定安装在镂空齿条11的上表面；所述的齿轮驱动舵机10连接控制系统； 所述的扶棉臂包括联轴器17、扶棉直流电机18、省材围栏19和扶棉手20；扶棉直流电机18通过电机架固定安装在水平移动滑台12的上表面，两个省材围栏19分别位于扶棉直流电机18的左右两侧，且每个省材围栏19均沿着机器人的前后方向设置，两个省材围栏19的后端分别通过联轴器17分别安装在扶棉直流电机18转轴的左右两侧，两个省材围栏19的前端之间固定连接有扶棉手20；所述的扶棉直流电机18连接控制系统。

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