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龙图腾网获悉西安中通巡天科技有限公司申请的专利一种无人驾驶物流车及其车组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135390.2，技术领域涉及：B60P3/00；该发明授权一种无人驾驶物流车及其车组是由王琪设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶物流车及其车组在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人驾驶物流车及其车组，涉及无人驾驶物流车技术领域，包括物流车模块、移送模组、第一包裹存放架和第二包裹存放架，移送模组设置于物流车模块的内侧壁，第一包裹存放架设置于物流车模块的内侧壁，第二包裹存放架设置于物流车模块的内侧壁位于第一包裹存放架的一侧。本发明通过设置物流车模块和移送模组，客户可直接从电动升降门处将快递取出，不需要来回寻找存放快递的快递格，通过设置第一包裹存放架和第二包裹存放架，合理利用空间和更好的将快递包裹进行分类的效果，通过设置物流车模块，能够将客户的快递包裹配送至距收货地址更近，可以更好解决现有生活中快递配送时的多种问题，节省人工。

本发明授权一种无人驾驶物流车及其车组在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶物流车，包括物流车模块1、移送模组2、第一包裹存放架3和第二包裹存放架4，其特征在于：所述移送模组2设置于物流车模块1的内侧壁，所述第一包裹存放架3设置于物流车模块1的内侧壁，所述第二包裹存放架4设置于物流车模块1的内侧壁位于第一包裹存放架3的一侧； 所述物流车模块1包括车辆框架101、电动车轮102、电池模组103、总控模组104、车辆尾灯105、数据采集摄像头106、转向指示灯107、扫码器108、车厢109、车厢盖110、大快递存放柜111、柜门112、后门113、电动升降门114和传送腔115，所述电动车轮102设置于车辆框架101的下表面，所述电池模组103和总控模组104均设置于物流车模块1的内侧壁的右侧，所述车辆尾灯105设置于车辆框架101的左侧的外表面，所述数据采集摄像头106设置于车辆框架101的外表面，所述转向指示灯107设置于车辆框架101的一侧面，所述扫码器108设置于车辆框架101的外表面位于1077的下方，所述车厢109设置于车辆框架101的内侧壁，所述车厢盖110设置于车厢109的外表面，所述大快递存放柜111设置于车辆框架101的内侧壁的下侧，所述柜门112设置于大快递存放柜111的外表面，所述后门113设置于车辆框架101的一侧面的中部，所述电动升降门114设置于后门113的内侧壁，所述传送腔115设置于车辆框架101的内侧壁的中部； 所述移送模组2包括底架201、滑槽202、第一转轴203、第一连杆204、第二转轴205、第二连杆206、电动伸缩杆208、升降架209和第一传送带210，所述底架201设置于传送腔115的内底壁，所述第一连杆204通过滑槽202和第一转轴203与底架201滑动连接，所述第二连杆206通过第二转轴205与底架201的内侧壁转动连接，所述电动伸缩杆208的一端设置于第二转轴205的外表面，所述升降架209设置于第一连杆204的一端，所述第一传送带210设置于升降架209的内侧壁； 所述第一包裹存放架3包括底板301、第一支撑板302、第一电机303、第一转轮304、第一皮带305、第一连接轴306、第一存放架307、第二支撑板308、第二转轮309、第二皮带310、多级伸缩杆312、推板313、内挡板314和外挡板315，所述底板301设置于车厢109的内底壁，所述第一支撑板302设置于底板301的上表面，所述第一电机303固定连接在第一支撑板302的外表面，所述第一转轮304通过转轴设置于第一支撑板302的外表面，所述第一皮带305缠绕于第一转轮304的外表面，所述第一存放架307通过第一连接轴306设置于第一皮带305的外表面，所述第二支撑板308设置于底板301的外表面，所述第二转轮309通过轴杆设置于第二支撑板308的外表面，所述第二皮带310缠绕于第二转轮309的外表面，所述多级伸缩杆312设置于底板301的前面，所述推板313设置于多级伸缩杆312的伸缩杆的一端，所述内挡板314设置于第一支撑板302和第二支撑板308之间，所述外挡板315设置于车厢109的内侧壁位于第一存放架307的外侧，所述外挡板315的内顶壁设置有数据采集器316； 所述第二包裹存放架4包括滑轨401、丝杆402、导向杆403、第二存放架404、第二传送带405、第二电机406、第一锥齿轮407和第二锥齿轮408，所述滑轨401设置于车厢109的内底壁，所述丝杆402和导向杆403均设置于滑轨401的中部，所述第二存放架404通过滑块滑动连接于滑轨401的内部，所述第二传送带405设置于第二存放架404的内侧壁，所述第二电机406设置于第二存放架404的上表面，所述第一锥齿轮407设置于第二电机406的输出轴的一端，所述第二锥齿轮408传动连接于丝杆402的外表面。

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