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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一一研究所申请的专利适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310928273.1，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质是由陈德富;周晓洁;孟嗣斐;汪亚楠;朱洪宇;蔡吉闽;夏应应;张建铭设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质，属于船舶混合动力系统自动化控制技术领域。本申请的控制方法包括：混合动力系统安保故障时，若模式切换装置正常运行，停止混合动力系统的模式转换工作，控制主机遥控系统、电机遥控系统和能量管理系统进入主机模式，若主机也存在故障，则继续检测轴带电机的工作状态，若轴带电机可正常运行，则进入PTH工作模式，否则检修船舶的混合动力系统；本申请在船舶的混合动力系统出现故障后，协调主机遥控系统、电机遥控系统和能量管理系统，统一切换至主机模式或PTH模式，保证混合动力系统各个设备工作模式同步匹配，避免危及混合动力系统安全的事故发生。

本发明授权适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法、系统、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种适用于混合动力系统船舶的多模式切换安保联合控制方法，其特征在于： 所述混合动力系统包括模式切换装置、主机遥控系统、电机遥控系统、能量管理系统、主机、齿轮箱、变频器、轴带电机、发电机组和储能装置； 所述模式切换装置连接所述主机遥控系统、所述电机遥控系统和所述能量管理系统，所述主机遥控系统连接所述主机和所述齿轮箱，所述电机遥控系统连接所述变频器，所述变频器连接所述轴带电机，所述能量管理系统连接所述发电机组和所述储能装置，所述能量管理系统连接所述变频器，所述多模式切换安保联合控制方法包括如下步骤： 获取所述混合动力系统的运行数据，若所述混合动力系统运行存在故障，则获取所述模式切换装置的运行数据，若所述模式切换装置正常运行，则停止混合动力系统的模式转换工作，控制混合动力系统进入主机模式运行；所述停止混合动力系统的模式转换工作包括：所述主机遥控系统退出模式转换，并忽略所述模式切换装置的控制指令；所述电机遥控系统退出模式转换，并忽略所述模式切换装置的控制指令；所述能量管理系统退出模式转换，并忽略所述模式切换装置的控制指令；所述模式切换装置故障时，控制所述模式切换装置、所述主机遥控系统和所述电机遥控系统关机； 检测所述主机的运行状态，若检测到所述主机运行存在故障，则检测所述轴带电机是否正常运行，若所述轴带电机正常运行，则控制混合动力系统进入PTH模式运行； 若所述轴带电机运行存在故障，则判定混合动力系统进入检修状态。

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