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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116729645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310487680.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统是由戴正升;方禹鑫;卞晶;严玲玲;吴子轶;朱野;曹彩霞设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统。方法包括：步骤S1：按采集控制周期采集太阳帆板驱动机构的遥测数据，并基于太阳帆板驱动机构的工作状态判断方法进行单机层状态检测；步骤S2：当检测到单机层状态异常时，采取相应的单机层处置方法以使太阳帆板驱动机构恢复到正常工作状态。本发明基于太阳帆板驱动机构自身的状态数据，星上敏感器数据和太阳帆板产生的电流等数据，根据星上可实施的太阳帆板驱动机构工作状态判断方法，并针对异常状态提供了一套星上可实施的异常应对处置方法，以实现星上及时自主地完成太阳帆板驱动机构异常状态判定和处置，降低因太阳帆板驱动机构工作状态异常带来的卫星能源不足地风险。

本发明授权太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种太阳帆板驱动机构工作状态自主检测及异常处置方法，其特征在于，包括： 步骤S1：按采集控制周期采集太阳帆板驱动机构的遥测数据，并基于太阳帆板驱动机构的工作状态判断方法进行单机层状态检测； 步骤S2：当检测到单机层状态异常时，采取相应的单机层处置方法以使太阳帆板驱动机构恢复到正常工作状态； 在步骤S1中，所述遥测数据包括工作电压V、工作电流I、转动机构温度T、软件计数角度θs和电位计测量角度θdwj，所述太阳帆板驱动机构工作状态判断方法包括： 1数据采集状态的判断：太阳帆板驱动机构上电后，若星载计算机连续n1个采集控制周期采集到的太阳帆板驱动机构的遥测数据源码均无变化或者未采集到太阳帆板驱动机构的遥测数据，则判定数据采集状态异常，并按采集控制周期将数据采集异常计数CounterCJ+1；否则，判定数据采集状态正常，将CounterCJ置零； 2工作电压状态的判断：当数据采集状态为正常且工作电压V连续n2个采集控制周期均不在区间[1-δ1V0,1+δ2V0]时，则判定工作电压状态异常；否则，判定工作电压状态为正常； 3工作电流状态的判断：当数据采集状态为正常且太阳帆板驱动机构转动时的工作电流I连续n3个采集控制周期均不在区间[1-δ3I0,1+δ4I0]时，则判定工作电流状态异常；否则，判定工作电流状态为正常； 4工作温度状态的判断：当数据采集状态为正常且转动机构温度T连续n4个采集控制周期超过Tm+ΔT1或者温度上升超过ΔT2时，则判定工作温度状态异常；否则，判定工作温度状态为正常； 5测角状态的判断：当数据采集状态为正常且驱动机构的软件计数角度θs与电位计测量角度θdwj差值的绝对值连续n5个采集控制周期大于δ5时，则判定测角状态异常；否则，判定测角状态正常； 6零位状态的判断：当驱动机构处在跟踪模式进行对日指向时，若软件计数角度θs＞360°+δ6时，仍未触发软件计数角度清零时，则判定零位状态异常；否则，判定零位状态正常； 其中，n1,n2,n3,n4,n5为计数阈值，取整数，为避免单次采集数据影响判断，取值要求大于1；δ1,δ2,δ3,δ4为电压和电流波动百分比，根据工作电压及电流的波动范围选择，取值范围为0，1；Tm为转动机构工作温度设计上限，ΔT1，ΔT2为驱动机构短时可允许的温度波动阈值，ΔT1＞0,ΔT2＞0；δ5为测角状态判断阈值，取值应大于电位计测角精度，δ5＞0；δ6为零位状态判断角度阈值，δ6＞0；V0表示驱动机构正常工作时工作电压设计值；I0表示驱动机构正常工作时的工作电流设计值；T1、T2为驱动机构短时可允许的温度波动阈值； 当数据采集状态、工作电压状态、工作电流状态、工作温度状态、测角状态、零位状态中的一个或多个存在异常时，则判断为太阳帆板驱动机构工作状态异常； 在步骤S2中，所述相应的单机层处置方法包括： 1当数据采集状态异常，或者工作电压状态异常，或者工作电流状态异常或者工作温度状态异常时，星载计算机程控发送驱动机构进入待机模式指令，停止驱动机构转动； 2当测角状态异常，或者零位状态异常时，星载计算机程控发送驱动机构进入回零模式指令，使驱动机构先转动回到零位，校正软件计数角度；当测角状态正常且零位状态正常后，再恢复到跟踪模式以对日指向； 3当转动状态异常且转动状态异常计数CounterDR＜CDR3时，星载计算机先程控发送驱动机构进入回零模式指令，校正软件计数角度；当完成软件计数角度校正后再发送驱动机构进入跟踪模式指令，重新使太阳帆板驱动机构实现对日指向； 4当驱动机构进入回零模式后，在驱动机构未完成回零之前，按采集控制周期将回零时间计数CounterZero+1；驱动机构完成回零时，将CounterZero清零； 5当工作电流状态与工作温度状态均异常时，星载计算机程控发送太阳帆板驱动机构复位指令； 6当计数满足：CCJ1＜CounterCJ＜CCJ2，或者CDR1＜CounterDR＜CDR2，或者CZero1＜CounterZero＜CZero2时，星载计算机程控发送太阳帆板驱动机构复位指令； 7当计数满足：CCJ2＜CounterCJ＜CCJ3，或者CDR2＜CounterDR＜CDR3，或者CZero2＜CounterZero＜CZero3时，星载计算机程控发送太阳帆板驱动机构主备机切换指令，即若当前为主机加电工作时，则对主机断电，备机加电，切换成备机工作；若当前为备机加电工作时，则对备机断电，主机加电，切换成主机工作； 8当计数满足：CounterCJ＞CCJ3，或者CounterDR＞CDR3，或者CounterZero＞CZero3时，星载计算机停止太阳帆板驱动机构复位或主备机切换操作； 其中，CCJ1,CCJ2,CCJ3为数据采集状态异常处置计数阈值，CCJ3＞CCJ2＞CCJ1＞0；CDR1,CDR2,CDR3为转动状态异常计数阈值，CDR3＞CDR2＞CDR1＞0；CZero1,CZero2,CZero3为判断回零异常的计数阈值，取值上CZero3＞3×360°ω0t，CZero2＞2×360°ω0t，CZero1＞360°ω0t；ω0为驱动机构回零模式下的转动角速度值，t为采集控制周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心，其通讯地址为：200137 上海市浦东新区雪洋路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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