杭州云深处科技有限公司张开飞获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州云深处科技有限公司申请的专利四足机器人导航坐标点位采集装置及导航精度评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749178B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310640753.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权四足机器人导航坐标点位采集装置及导航精度评估方法是由张开飞;方舟;霍本市;李超;朱秋国设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本四足机器人导航坐标点位采集装置及导航精度评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种四足机器人导航坐标点位采集装置，和基于该采集装置的导航精度评估方法，通过采集装置收集的图像信息，对机器人实际位的头尾坐标进行计算，与预设位的两个坐标进行比对，快速计算出实际位与预设位之间的中心距离和偏差角度，用于快速的对软件和硬件改动前后的导航路径的精准性进行评估，同时采集中心距离和偏差角度可以用于后期软件编程时作为修正量，弥补机器人不同运动模式下产生的导航误差，提高导航的精准度。
本发明授权四足机器人导航坐标点位采集装置及导航精度评估方法在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人1导航坐标点位采集装置，其特征在于：包括多个矩阵式排列的采集模组2，所述采集模组2包括玻璃板20、封闭壳21、相机22和外框24，所述外框24呈立方体形，相机22固定于外框24底部，玻璃板20位于外框24上表面，相机22带有镜头23，所述镜头23对准玻璃板20，封闭壳21用于封闭镜头23至玻璃板20之间的区域，所述镜头23采集玻璃板20上方光斑，形成具有带光斑的图片。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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