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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利图像降噪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116757954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729314.4，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权图像降噪方法及系统是由李保磊;牛素鋆;魏增辉;莫阳;孙翠丽;徐圆飞;刘念设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像降噪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种图像降噪方法及系统，属于图像处理技术领域，解决了现有技术中图像降噪的过程中引入了人工伪影而导致的图像模糊的问题。所述图像降噪方法包括：对待降噪图像中的每个像素点，根据像素点的预设邻域确定多种搜索区域；通过步骤S21和步骤S22确定每一种搜索区域所对应的降噪图像：对多种搜索区域所对应的降噪图像进行图像融合，将图像融合后的降噪图像作为最终降噪图像。提高了图像降噪后的清晰度。

本发明授权图像降噪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像降噪方法，其特征在于，所述图像降噪方法包括： 获取待降噪图像，对待降噪图像进行边缘填充，得到初始待降噪图像；对待降噪图像中的每个像素点，根据像素点的预设邻域确定多种搜索区域； 通过下述步骤确定每一种搜索区域所对应的降噪图像： 步骤S21：利用NL-means算法获取上一次降噪图像对应的各个像素的权重，作为本次降噪的各个像素的权重；根据本次降噪的各个像素的权重和初始待降噪图像，得到本次降噪图像； 步骤S22：判断本次降噪的各个像素的权重和上一次降噪的各个像素的权重是否满足预设的迭代停止条件；如果不满足，则将本次降噪图像作为上一次降噪图像，跳转到步骤S21；否则，将本次降噪图像作为该种搜索区域所对应的降噪图像； 对多种搜索区域所对应的降噪图像进行图像融合，将图像融合后的降噪图像作为最终降噪图像； 所述判断本次降噪的各个像素的权重和上一次降噪的各个像素的权重是否满足预设的迭代停止条件，包括： 分别遍历本次降噪和上一次降噪的各个像素的权重，确定本次降噪和上一次降噪中每一个像素对应的权重的平均值以及方差； 构造每一个像素的价值函数，当各个像素的价值函数满足预设的收敛阈值时，则满足预设的迭代停止条件；否则，不满足； 每一个像素的价值函数为下列公式： 其中，表示本次降噪第i个像素的价值函数，表示本次降噪第i个像素对应的权重的平均值，表示上一次降噪第i个像素对应的权重的平均值；表示本次降噪第i个像素对应的权重的方差，表示上一次降噪第i个像素对应的权重的方差。

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