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龙图腾网获悉广州工业智能研究院申请的专利一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310845327.8，技术领域涉及：B60L53/35；该发明授权一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法是由刘继海;肖金超;苑明哲;魏三喜;林伟泯;樊智一;马宇萌;苏钦设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对泊位的辅助充电方法和充电方法，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置，在接收到船舶发送的充电触发指令后控制调整钢条微调船舶位置，向船舶发送端口准备指令使得船舶完成充电前准备并反馈充电开始指令，根据充电开始指令控制正充电端和负充电端与船舶上的两个对应的受电端磁吸连接固定进行充电，并在接收到充电结束指令后停止充电并回收两条正负充电线，同时向船舶发送端口关闭指令。本发明通过调整钢条微调船舶的停放位置，以此确保船舶上的受电端和充电端得以精准对接，实现充电自主连接，提高了充电效率；通过磁吸固定充电连接提升了无人船自主充电过程的稳定性，降低了船舶充电时受环境的影响。

本发明授权一种针对泊位和船舶的协同充电方法和充电方法在权利要求书中公布了：1.一种针对泊位和船舶的协同充电方法，其特征在于，应用于船舶自主充电系统的泊位控制装置和船舶控制装置； 所述协同充电方法包括： 所述船舶控制装置响应于电量警告信号，向第一泊位发送充电触发指令，使得所述第一泊位通过调整钢条调整船舶位置并反馈端口准备指令； 所述泊位控制装置接收来自船舶的所述充电触发指令，控制泊位内的调整钢条移动调整所述船舶的位置，在完成位置调整后停止移动，具体为：响应于所述充电触发指令，控制泊位内的滑台带动所述调整钢条进行移动，使得船舶被所述调整钢条推动进行位置的改变；实时监测所述调整钢条移动的位移值，并将所述位移值与预设的位移阈值进行比较；当对比结果为所述位移值等于所述位移阈值时，确定完成所述船舶的位置调整，控制所述调整钢条停止移动；并向所述船舶发送端口准备指令，使得所述船舶将正受电端、负受电端和探测设备调整至运行状态并反馈充电开始指令； 所述船舶控制装置接收所述端口准备指令，将正受电端的受电窗和负受电端的受电窗打开并将探测设备调整至运行状态，调整后向所述第一泊位发送充电开始指令； 所述泊位控制装置接收所述充电开始指令并控制正充电线和负充电线移动，具体为：响应于充电开始指令，根据位移值在预设的位移表中匹配获得所述位移值对应的电缆长度，并控制绞盘旋转放出与所述电缆长度相等长度的柔性电缆，使得所述正充电线和所述负充电线向下移动与所述电缆长度相等的长度，使得正充电线和负充电线的充电端分别与船舶上正受电端和负受电端精准对接，在所述正充电线和所述负充电线的充电端分别与所述正受电端和所述负受电端通过磁性相吸连接固定后，根据探测信号控制电源向所述正充电线和所述负充电线通电，为所述船舶充电；其中，所述正充电线和所述负充电线分别通过柔性电缆与绞盘相连； 所述船舶控制装置实时检测电池的剩余电量，将所述剩余电量与预设的第一电量阈值进行对比，并在对比结果为所述剩余电量大于或等于所述第一电量阈值时向所述第一泊位发送充电结束指令使得所述第一泊位停止充电； 所述泊位控制装置接收由所述船舶发送的充电结束指令，则控制所述电源停止对所述正充电线和所述负充电线通电，并回收所述正充电线和所述负充电线，回收后向所述船舶发送端口关闭指令使得所述船舶将所述正受电端和所述负受电端以及所述探测设备关闭； 所述船舶控制装置接收由所述第一泊位发送的端口关闭指令，将所述正受电端的受电窗和所述负受电端的受电窗以及所述探测设备调整至关闭状态。

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