株式会社电装竹崎朗获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社电装申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280012019.0，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权转向控制装置是由竹崎朗设计研发完成，并于2022-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及转向控制装置。在车辆900中，转向控制装置10控制与各转向轮91－94对应的四个转向致动器81－84，在该车辆中，前排以及后排的左右的转向轮91－94机械地分离，能够进行四轮独立转向。控制部20针对各转向轮91－94，对转向致动器81－84进行反馈控制，以使得能够换算为转向角的状态量与根据转向的转向操纵所设定的该状态量的目标值的状态量偏差变小。除了车辆满足规定的应用排除要件的情况之外，控制部20执行变更反馈控制的响应性的“响应性变更处理”，以使得在车辆直行状态下与车辆非直行状态相比状态量偏差容易变小。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，是在车辆中控制与各转向轮对应的四个转向致动器的转向控制装置，在上述车辆中，前排以及后排的左右的转向轮机械地分离，能够进行四轮独立转向， 上述转向控制装置具备控制部，针对各上述转向轮，对上述转向致动器进行反馈控制，以使得能够换算为转向角的状态量与根据转向的转向操纵而设定的该状态量的目标值的状态量偏差变小， 除了车辆满足规定的应用排除要件的情况之外，上述控制部执行变更反馈控制的响应性的响应性变更处理，以使得在车辆直行状态下与车辆非直行状态相比上述状态量偏差容易变小。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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