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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司系统工程研究院申请的专利一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310724478.8，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置是由张智杰;刘玉明;张滨;蔡宗举;杨杰;张宏伟;徐超;苗春晖;周宇英设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置。一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置包括改进型回转式AUV舱体、组合式模块化AUV驻留舱体、AUV自适应锁紧机构、AUV无线传能自适应调整装置以及装置总控制装置构成。本发明目的在于在控制和结构设计尽量简单情况下装置能够实现回转式AUV不同直径尺寸的锁紧范围，提高装置锁紧AUV类型适用范围。同时，装置能够根据AUV中无线充电副边线圈位置实时调整装置中原边线圈位置，以此使装置能够匹配多类型、不同长度AUV型号，有效扩展装置应用范围。

本发明授权一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置在权利要求书中公布了：1.一回转式AUV自调整锁紧无线充电装置，其特征在于，包括：改进型回转式AUV1，组合式模块化AUV驻留舱体2、AUV自适应锁紧机构3、AUV无线传能自适应调整装置4以及装置总控制装置5； 所述改进型回转式AUV1靠近第一端81设计有无线充电舱10； 所述组合式模块化AUV驻留舱体2包括通过AUV驻留舱体支撑柱22组合连接的1#AUV驻留舱体支撑锻面21和2#AUV驻留舱体支撑锻面23，所述组合式模块化AUV驻留舱体2的第一端面通过所述AUV驻留舱体支撑柱22连接AUV回收罩连接法兰20； 所述AUV自适应锁紧机构3与所述1#AUV驻留舱体支撑锻面21为一体，通过锁紧步进电机33用于对所述改进型回转式AUV1进行锁紧； 无线传能原边线圈40嵌入到所述2#AUV驻留舱体支撑锻面23上组成所述AUV无线传能自适应调整装置4一端面，所述AUV无线传能自适应调整装置4另一端面连接液压调整机构41； 所述液压调整机构41一端连接到所述装置总控制装置5一端面，所述装置总控制装置5一端面中心安装有行程开关50，另一端面设置有装置总控制装置安装盒51；所述装置总控制装置5能够控制所述AUV自适应锁紧机构3对AUV进行锁紧，还能够控制所述AUV无线传能自适应调整装置4进行原边位置调整； 在AUV进入所述无线充电装置前，所述装置总控制装置5根据AUV无线充电副边线圈位置调整所述AUV无线传能自适应调整装置4液压系统，使所述液压调整机构41延伸或收缩，从而带动装置总控制装置安装盒51延伸或收缩，使AUV在进入所述无线充电装置锁紧时，所述无线传能原边线圈40与AUV无线充电副边线圈相重合； 当AUV触碰到行程开关时，所述装置总控制装置5控制所述AUV自适应锁紧机构3将AUV进行锁紧。

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