中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第五建设有限公司王生获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第五建设有限公司申请的专利一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627842.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法及装置是由王生;林遵虎;杨雁彬;黄礼春;王敏帅;周晨;王向伟;安南;邹东灿;杨云华设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：为防患施工现场发生山地落石的安全隐患事件，减少不必要的人员伤亡，本一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法及装置，该方法首先通过无人机采集施工区域图像，其次使用目标检测技术技术将图像中的石头用锚框进行标记，然后计算所有石头的锚框像素中心点，根据欧式距离法得到图像中任意两个石头锚框的欧氏距离，建立基准图像欧氏距离信息集合，同时记录此时的无人机位置三维坐标系信息，同时将此时处理的图像称为基准图像。最后当无人机坐标相同时，后续采集的施工区域图像石头的锚框中心点任意两点的欧氏距离不在基准图像欧氏距离集合中时，无人机向后台管理系统发出警告。
本发明授权一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的无人机落石目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机所采集到的施工区域监控图像； 将所采集到的监控图像作为作为目标检测神经网络模型的输入，以将监控图像中的所有石头用锚框进行标记，得到目标检测结果图； 将所述结果图标记为为基准图像，记录此时的无人机三维坐标信息； 计算基准图像的所有锚框的像素中心点； 计算所有锚框两两之间的像素中心点欧氏距离，组成基准图欧氏距离信息集合； 保持无人机三维坐标信息不变，继续获取监控图像来作为检测图，通过目标检测神经网络模型得到预测结果图； 计算预测结果图中所有锚框两两之间的像素中心点欧氏距离，得到预测图欧氏距离信息集合； 将预测图欧式距离集合与基准图像欧氏距离信息集合匹配，判断是否有不匹配的距离信息出现，当预测图的欧氏距离信息与基准图像的欧氏距离信息不匹配时，发出报警信息。
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