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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116902038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862205.X，技术领域涉及：B61L27/14；该发明授权一种面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整方法是由王悉;王洪伟;卢学永;朱力;林思雨设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整方法在说明书摘要公布了：本发明基于乘客动态出行需求，建立面向灵活编组的时刻表和运行交路联合优化调整模型，并进一步基于模型预测控制ModelPredictiveControl，MPC算法求解得到有效的运行调整策略。综合考虑了实际客流需求，通过推导列车发停车、交路运行情况、列车解编状态以及客运量之间的耦合关系，建立面向灵活编组的时刻表调整与运行交路调整模型。基于MPC算法设计了面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整模型求解算法，将优化问题转化为最优控制问题，在每个控制周期内求解优化问题以确定最优控制策略，实现了最小化滞留乘客的目标，得到了有效的运行调整策略。本发明相较于传统交路运行的列车运行调方法，有效降低了各个站点的乘客滞留，具有广阔的研究和应用价值。

本发明授权一种面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整方法在权利要求书中公布了：1.一种面向灵活编组的时刻表和运行交路联合调整方法，其特征在于，包括建立面向灵活编组的列车时刻表和运行交路联合调整模型以及设计联合调整模型求解算法； 所述建立面向灵活编组的列车时刻表和运行交路联合调整模型的具体步骤包括： 建立与列车运行相关约束； 建立基于列车时刻表的动态客流模型； 建立解编和交路运行相关约束； 建立目标函数； 其中，所述建立解编和交路运行相关约束的具体方式为： 定义二元逻辑变量，表示列车服务是否解编，如式16: ; 当列车在道岔处发生解编时，组成列车服务的车队数会相应的发生变化，解编车队数量为1，不解编为2，车队数量计算遵循式17： ; 根据定义的站点的区域变量以及列车服务运行的区段情况，式18表示列车在每个车站的停靠情况即站点是否有列车服务经过： ; 其中，对于站点1到站点区域的站点来说一直有列车服务经过；对于到区段的站点，有列车经过的情况为发生解编的情况，此时；对于到区段的站点，如果列车服务承接于那么肯定有列车服务经过，此时，如果列车服务承接于，那么提供服务与保持一致，即：； 其中，表示车站1至车站方向上的列车服务索引，表示车站至车站方向上以及车站到车站方向上列车服务索引，表示车站至车站方向上的列车服务索引，表示车站1至车站方向上的列车服务集合表示车站至车站方向上以及车站到车站方向上列车服务集合表示车站至车站方向上的列车服务集合表示车站索引，表示所有车站的集合整数变量，用来表示服务下的车队数量，表示二进制变量，表示列车服务进行解编操作，等于1表示不进行解编，表示二进制变量，用来表示列车服务运行时候承接情况，等于1则表示服务承接于服务；否则等于0表示不是承接于表示二进制变量，用来表示列车服务运行时候承接情况，等于1则表示服务承接于服务；否则等于0表示不是承接于表示二进制变量，等于1表示列车服务为站提供服务，即运行的时候通过站，等于0表示不提供服务，即列车服务不经过站，包括或或。

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