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龙图腾网获悉上海大学申请的专利用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310731285.5，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置是由杨毅;曹家淳;丁同欢;刘虎;钟宋义;邵文韫;杨扬;彭艳;罗均设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置在说明书摘要公布了：本发明提出了用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置，以解决现有装置采用线缆布放水质采样设备易受到海浪影响造成设备位置偏离，及设备不易装配至无人艇上的问题；包括驱动装置，用于驱动钢带部件伸缩，多连杆组件，用于悬吊水质取样装置，壳型结构钢带，用于操控多连杆组件的伸缩，水质取样装置，用于采集水样；多连杆组件一端固定连接在壳体上，多连杆组件另一端连接有水质取样装置；V字型连杆单元包括两个长连杆和一个短连杆，两个长连杆的靠近端分别铰接在短连杆的两端，两个长连杆的远离端分别铰接有连接板；壳型结构钢带一端与钢带卷绕辊连接，壳型结构钢带另一端贯穿壳体且插接在连接套筒内并与多连杆组件的末端固定连接。

本发明授权用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置在权利要求书中公布了：1.用于水质取样的钢带驱动多连杆可伸缩装置，其特征在于，包括：驱动装置；所述驱动装置安装在无人艇或浮标上； 所述驱动装置包括壳体、步进电机和钢带卷绕辊；所述步进电机和所述钢带卷绕辊位于壳体内，所述步进电机通过蜗轮蜗杆机构与钢带卷绕辊传动连接； 多连杆组件，用于承载工作载荷；所述多连杆组件一端固定连接在所述壳体上，所述多连杆组件另一端连接有水质取样装置，所述水质取样装置用于采集水样； 所述多连杆组件包括多个V字型连杆单元；所述V字型连杆单元包括两个长连杆和一个短连杆，两个所述长连杆的靠近端分别铰接在所述短连杆的两端，两个所述长连杆的远离端分别铰接有连接板； 两个相邻所述V字型连杆单元中的连接板共同铰接有同一个方形的连接套筒，实现多个V字型连杆单元的相互串联，所述V字型连杆单元中的连杆的横截面呈U型，连杆中部形成一条与连接套筒内部连通的通道； 壳型结构钢带，所述壳型结构钢带一端与所述钢带卷绕辊连接，所述壳型结构钢带另一端贯穿壳体且插接在所述连接套筒内并与所述多连杆组件的末端固定连接； 所述钢带卷绕辊的正向或反向转动带动所述壳型结构钢带放卷或收卷，所述壳型结构钢带放卷时将所述多连杆组件推开，所述壳型结构钢带收卷时将所述多连杆组件折叠； 所述V字型连杆单元中的连杆摆动平面与壳型结构钢带的外壳切面平行，壳型结构钢带插接在V字型连杆单元中时，壳型结构钢带无法卷曲，连杆无法摆动。

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