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龙图腾网获悉安徽通灵仿生科技有限公司申请的专利空心杯电机、制作方法及其导管泵获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116914972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970215.5，技术领域涉及：H02K3/50；该发明授权空心杯电机、制作方法及其导管泵是由李帅康;巩郑;刘欢;冯启涛;陈凯;王子强;徐国阳;乔印云;吴启波设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本空心杯电机、制作方法及其导管泵在说明书摘要公布了：本发明的提供一种能够提高定子与外壳粘合性的空心杯电机、制作方法及其导管泵，在导磁套筒上附着一层环氧树脂涂层，环氧树脂涂层与环氧树脂胶之间的粘合力强是毋庸置疑的，环氧树脂外壳与导磁套筒之间的粘合力强，杜绝了环氧树脂外壳脱落的风险，从而保证环氧树脂外壳良好的绝缘性以及良好的防腐蚀性能；同时附着有环氧树脂涂层的导磁套筒相当于是在导磁套筒表面有一层致密的涂膜，导磁套筒自身的防腐蚀性能也大大提高了。

本发明授权空心杯电机、制作方法及其导管泵在权利要求书中公布了：1.一种空心杯电机，包括同轴、径向间隔布置的定子组件10和转子组件20，其特征在于：定子组件10包括空心杯线圈11以及罩设在空心杯线圈11外部的导磁套筒12，所述的导磁套筒12表面附着有环氧树脂涂层13，对定子组件10进行环氧树脂灌封，使之形成有用于隔绝电机内部与外部环境的环氧树脂壳体30；空心杯电机的制作方法为： S1取导磁套筒12，在导磁套筒12表面电泳环氧树脂涂层13；具体步骤为： A把导磁套筒12放入碱性除油液中，在30～50℃下，超声除油1～5min，其中，所述碱性除油液的pH值为9～11； B将除油处理后的导磁套筒12放入硝酸溶液中，酸洗10～50s，之后超声清洗20～80s； C将清洗处理后的导磁套筒12放入钝化液中，室温钝化150～300s，形成钝化膜，其中钝化液pH为4～5.5； D将导磁套筒12放入阴极电泳液中，电泳液为双组分环氧树脂漆，稳压电源电压为40～80V，电泳时间为3～6min； E将步骤D中得到的导磁套筒12放入烘干箱中在120～180℃条件下烘干固化50～70min； S2将空心杯线圈11以及步骤S1中得到的带环氧树脂涂层13的导磁套筒12放入注胶模具中，向模具中注入环氧树脂胶； S3脱模，得到环氧树脂壳体30与定子组件10灌封后的组装体； S4取转子组件20，完成转子组件20与环氧树脂壳体30、定子组件10的组装，得到电机。

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