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龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利道岔轨件自动识别定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923490B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570807.8，技术领域涉及：B61L23/04；该发明授权道岔轨件自动识别定位方法及设备是由项昶斌;曹飞;黄珂;洪晓杰;党中华;刘伟;王玉林;王华;何明德设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本道岔轨件自动识别定位方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种道岔轨件自动识别定位方法及设备，该方法包括基准轨件起点定位步骤、非基准轨件预定位步骤、非基准轨件起点定位步骤，在基于里程信息和匹配模板自动识别出作为检测起点的基准轨件的起点后，可基于基准轨件的起点和预设的基准轨件起点和其他非基准轨件起点间的距离推理得到非基准轨件起点的位置范围，再基于该位置范围提取相应的轨道廓形数据，进一步检测各个非基准轨件的准确起点位置，这样一来，可以自动地确定道岔各个轨件的类型及其起点的具体位置，即实现道岔多轨件的自动识别分类和起点定位，在此基准上，就可以对各轨件进一步自动调用相应的检测算法，从而实现道岔轨件的高度自动化检测，并且运算量小，有利于现场检测。

本发明授权道岔轨件自动识别定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种道岔轨件自动识别定位方法，用于基于采集的道岔的多帧轨道廓形数据以及对应的里程信息自动识别定位该道岔的多个轨件，其特征在于，所述多个轨件中的一个为用于作为检测起点的基准轨件，其他作为非基准轨件，该方法包括： 基准轨件起点定位步骤：基于所述里程信息以及预定的基准轨件起点匹配模板，依次对各帧所述轨道廓形数据进行廓形特征匹配，识别出所述基准轨件的起点并得到对应的所述里程信息； 检测方向判定步骤：基于识别出的所述基准轨件的轨件类型、识别出该基准轨件的所述轨道廓形数据对应的轨道侧以及预定的检测方向判定规则，判定当前检测方向，所述当前检测方向为所述道岔的多个通行方向的其中之一； 非基准轨件预定位步骤：基于所述基准轨件的起点的里程信息以及预定的所述基准轨件的起点与各个所述非基准轨件的起点之间的距离信息，得到各个所述非基准轨件的起点的里程范围信息，其中，基于所述当前检测方向、所述基准轨件的起点的里程信息以及所述距离信息，得到在所述当前检测方向下各个所非基准述轨件的轨件类型以及各个所述非基准轨件的起点的所述里程范围信息； 非基准轨件起点定位步骤：对各个所述非基准轨件，基于所述里程范围信息提取出对应的所述轨道廓形数据，并基于提取出的所述轨道廓形数据以及该轨件的起点的廓形特征，识别出相应的所述轨件的起点并得到对应的轨件类型和所述里程信息， 所述基准轨件起点匹配模板包括若干个预定位置范围及其对应的轨件类型、特征廓形截取算法、特征数据获取算法、标准特征数据， 所述基准轨件起点定位步骤包括： 基于所述里程信息依次提取各帧所述轨道廓形数据作为当前轨道廓形数据； 判断在所述当前轨道廓形数据中的所述预定位置范围内是否有廓形数据，在判断为是时，基于对应的所述特征廓形截取算法对预定范围内的所述廓形数据进行廓形截取； 基于截取出的廓形数据以及所述特征数据获取算法，计算对应的轨件的特征数据； 判断所述特征数据是否与对应的所述标准特征数据相符，在判断为是时将对应的所述轨件类型作为所述基准轨件的轨件类型，并将该当前轨道廓形数据对应的所述里程信息作为所述基准轨件的起点的所述里程信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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