买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥埃科光电科技股份有限公司申请的专利一种加工位匀速控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116924000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310924289.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种加工位匀速控制方法、系统及存储介质是由王亮;杨晨飞;曹桂平;董宁设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加工位匀速控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加工位匀速控制方法、系统及存储介质，属于产线控制技术领域。该方法包括：相机实时获取传送设备上，被传送物料的图像；提取所述被传送物料的图像的特征点，实时分析所述特征点是否满足所述加工位的加工需求；若不满足，则相机根据所述特征点和所述加工需求之间的对应关系计算物料偏差，根据所述物料偏差输出运动控制指令；传送设备根据所述运动控制指令调整传输状态，以使所述被传送物料满足所述加工位的加工需求。本发明以视觉控制运动，即将相机的输出信号应用于运动系统，通过提高相机的智能化，进而改善生产流程，简化管理系统，提高系统的可靠性。

本发明授权一种加工位匀速控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种加工位匀速控制方法，其特征在于，包括： 相机实时获取传送设备上，被传送物料的图像； 提取所述被传送物料的图像的特征点，实时分析所述特征点是否满足所述加工位的加工需求； 若不满足，则相机根据所述特征点和所述加工需求之间的对应关系计算物料偏差，根据所述物料偏差输出运动控制指令； 传送设备根据所述运动控制指令调整传输状态，以使所述被传送物料满足所述加工位的加工需求； 所述物料偏差，包括：物料速度偏差、物料间距偏差、物料位姿偏差和异常物料偏差； 当所述物料偏差为所述物料速度偏差时，包括： 利用所述被传送物料的上一帧画面中的特征点，结合相机发出的上一次的运动控制指令，计算所述被传送物料的当前一帧画面中的理论特征点； 根据所述理论特征点与相机获取的所述被传送物料的当前一帧画面中的真实特征点之间的差异，计算所述物料速度偏差； 根据所述物料速度偏差输出运动控制指令，所述运动控制指令包括一对差分的方向信号和一对或多对的方向脉冲信号，方向信号用于控制传送设备的电机运动方向，脉冲信号控制传送设备的电机运转速率； 当所述物料偏差为所述物料位姿偏差时，包括： 所述物料位姿偏差由所述传送设备的传送带松弛造成； 所述相机为3D相机，提取所述被传送物料的图像的特征点，根据所述特征点实时分析所述被传送物料的高度是否满足所述加工位的物料高度需求； 若不满足，则相机根据所述被传送物料的高度和所述物料高度需求之间的关系计算物料位姿偏差；根据所述物料间距偏差输出运动控制指令； 传送设备根据所述运动控制指令调整传送带松紧程度，以使所述被传送物料的高度满足所述加工位的物料高度需求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥埃科光电科技股份有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区中安创谷二期J2栋3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。