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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于B样条包络分析的遥测数据异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116933028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310893902.1，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于B样条包络分析的遥测数据异常检测方法是由钱富才;高凯鑫;王想;罗源源;杜雅婧;周迪;何红丽设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于B样条包络分析的遥测数据异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于B样条包络分析的遥测数据异常检测方法，具体为：将遥测数据{x1，x2，…，xM}分为k+1个片段；求取每个数据片段上最大值Pmax,i与最小值Pmin,i，构成数据点集Pmax，Pmin；将每个片段的最大值Pmax,i与最小值Pmin,i进行移动，得到新的数据点集Pmax'，Pmin'；将数据点集Pmax'，Pmin'中的点进行B样条曲线拟合，将Pmax'的曲线作为上包络线，将Pmin'的曲线作为下包络线，将上包络线和下包络线作为判断数据是否异常的动态阈值，完成数据的异常检测。使用B样条拟合遥测数据的自适应包络作为阈值，有助于提高信号的质量和准确性，减少噪声的干扰。使用自适应包络能够更好地适应信号的动态变化，可以提高故障检测的灵敏度和准确性，对降低航天器故障损失和保障航天任务成功具有重大意义。

本发明授权基于B样条包络分析的遥测数据异常检测方法在权利要求书中公布了：1.基于样条包络分析的遥测数据异常检测方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施： 步骤1、将遥测数据分为个片段； 步骤2、求取每个数据片段上最大值与最小值，i=1,2，…k+1；构成数据点集，，并将这些点作为数据点集； 步骤3、将每个片段的最大值与最小值进行移动，得到新的数据点集，；具体为： 步骤1中的前个长度为的数据片段为，第i个片段的均值、标准差计算公式如下，i=1,2，…k； 最后一个包含个剩余数据的数据片段为，其均值、标准差，计算如下： 将每个区间的最大值，最小值分别向上、向下移动标准差，得到，作为新的数据点集； 步骤4、将数据点集，中的点进行样条曲线拟合，将的曲线作为上包络线，将的曲线作为下包络线，将上包络线和下包络线作为判断数据是否异常的动态阈值，完成数据的异常检测；具体为： 步骤4.1，数据点集中的点可表示为：，为所对应的时间，采用均匀样条曲线进行拟合；拟合过程为： 步骤4.11，将、作为数据点集的两个时间端点，，，并计算，，其中为拟合分段数，为每个分段的时间长度，； 步骤4.12，将和代入三次样条方程中，得到矩阵，如下式所示； 步骤4.13，将代入样条最优拟合逼近方程，如下式所示； 其中，为组成的矩阵，为需要求解的系数矩阵： 其中，； 得到方程的解为； 步骤4.14，计算，得到数据点集的样条拟合曲线，其中为系数矩阵的第个元素，为数据点集所在的时间区间的任意值； 步骤4.2，数据点集中的点可表示为：，为所对应的时间，采用均匀样条曲线进行拟合； 步骤4.3，由数据点集得到的样条拟合曲线作为数据的上包络线，数据点集得到的样条拟合曲线作为数据的下包络线，将数据的上包络线和下包络线作为判断数据是否异常的“动态阈值”，对于任意一组遥测数据，如果数据在阈值范围内，则判定为正常数据，若不在阈值范围内，则判定为异常数据。

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