电子科技大学长三角研究院(衢州)袁国慧获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935304B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310715444.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法是由袁国慧;王卓然;傅杭铭;何思佳设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法，包括以下步骤：监控视频数据预处理及数据集生成；利用行人数据集和头部数据集各自训练目标检测算法；搭建基于深度学习的目标检测与跟踪算法；利用目标位置信息进行距离估计；根据距离估计结果进行人群密集度评估；根据密集度评估结果进行自适应的检测与跟踪方法切换。本发明结合目标检测与目标跟踪算法，采用距离估计方法进行密集度评估以选择合适的检测与跟踪目标，实现自适应检测与跟踪方法，能够适应任意密集度场景，一定程度上解决密集人群遮挡等问题，提升目标检测能力，改善行人检测与跟踪效果。
本发明授权一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人群密集度的自适应检测与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、获取监控视频数据，进行预处理及数据集生成，得到行人数据集和头部数据集； 步骤S2、行人数据集和头部数据集各自通过目标检测算法训练得到各自的目标检测模型，即得到行人检测模型和头部检测模型； 步骤S3、搭建基于深度学习的目标跟踪模型，将目标检测模型与目标跟踪模型进行级联，得到级联网络，级联网络对行人或头部目标进行跟踪； 步骤S4、利用级联网络输出的目标位置信息进行任意俩目标之间的距离估计，得到任意俩目标之间的距离D； 步骤S5、根据距离D的估计结果进行人群密集度评估，得到人群密集或人群不密集的密集度评估结果； 步骤S6、根据密集度评估结果进行自适应的检测与跟踪方法切换，实现目标跟踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324003 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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