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龙图腾网获悉苏州高新区测绘事务所有限公司申请的专利房屋点云数据的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116977386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311115657.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权房屋点云数据的处理方法和装置是由李润生;李腾腾;陆晓燕;鲍井林;严怀豹;葛华芬;吴志勤;孙秀珍设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本房屋点云数据的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种房屋点云数据的处理方法和装置。方法包括：获取第一区域的第一点云数据、以及第二区域的第二点云数据，第一区域与第二区域具有公共区域，第一点云数据为第一坐标系下的数据，第二点云数据为第二坐标系下的数据；分割第一点云数据得到公共区域的第三点云数据，分割第二点云数据得到公共区域的第四点云数据；基于第三点云数据和第四点云数据，确定第三点云数据与第四点云数据之间的旋转矩阵、以及平移向量；基于旋转矩阵和平移向量，确定第一配准关系；基于第一配准关系，将第一点云数据转换至第二坐标系下。采用本方法能够降低处理点云数据所需占用的计算资源，快速、准确地将第一点云数据和第二点云数据转换到同一坐标系下。

本发明授权房屋点云数据的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种房屋点云数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一区域的第一点云数据、以及第二区域的第二点云数据，所述第一区域与所述第二区域具有公共区域，所述第一点云数据为第一坐标系下的数据，所述第二点云数据为第二坐标系下的数据； 分割所述第一点云数据得到所述公共区域的第三点云数据，分割所述第二点云数据得到所述公共区域的第四点云数据； 基于所述第三点云数据和所述第四点云数据，确定所述第三点云数据与所述第四点云数据之间的旋转矩阵、以及平移向量； 基于所述旋转矩阵和所述平移向量，确定第一配准关系； 基于所述第一配准关系，将所述第一点云数据转换至所述第二坐标系下； 其中，所述基于所述第三点云数据和所述第四点云数据，确定所述第三点云数据与所述第四点云数据之间的旋转矩阵包括： 基于所述第三点云数据和所述第三点云数据的质心，确定所述第三点云数据的第一对称矩阵； 基于所述第四点云数据和所述第四点云数据的质心，确定所述第四点云数据的第二对称矩阵； 基于所述第一对称矩阵和所述第二对称矩阵，确定所述第三点云数据与所述第四点云数据之间的旋转矩阵； 所述基于所述第三点云数据和所述第三点云数据的质心，确定所述第三点云数据的第一对称矩阵包括： 采用第一计算公式，确定所述第三点云数据的第一对称矩阵，所述第一计算公式包括： 其中，A为所述第一对称矩阵，为终点为所述第三点云数据包括的任一点，且起点为所述第三点云数据的质心的向量，、、为在坐标轴上的分向量的长度，n为所述第三点云数据包括的点的个数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州高新区测绘事务所有限公司，其通讯地址为：215008 江苏省苏州市高新区鹿山路369号28幢205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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