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龙图腾网获悉云南北方光电仪器有限公司申请的专利一种像素级多焦图像融合方法、存储介质及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894262.6，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种像素级多焦图像融合方法、存储介质及装置是由周永康;陶志刚;唐兴芬;刘浪;赵德利;李联炳;何禹洪;李章飞;傅志宇;曾邦泽设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种像素级多焦图像融合方法、存储介质及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种像素级多焦图像融合方法、存储介质及装置，步骤为：采集光学系统在多个聚焦点下不同距离目标清晰时的场景图像；对多个场景图像分别进行图像分离获得背景层信息和图像清晰度信息；分别对每个场景图像的清晰度图像进行低通滤波得到滤波后的清晰度图像；利用多个滤波后的清晰度图像局部信息计算局部信息的融合权重；基于融合权重和清晰度图像获得融合后的细节层图像；最后将背景层图像和融合后的细节层图图像按一定的比例相加得到多焦图像融合图像。本发明获取多焦图像之后，融合后可以同时获得不同距离清晰的图像，图像局部亮度、对比度过度平滑，便于做目标检测、识别、分析等后端处理。算法复杂度低，便于在不同的平台上实现。

本发明授权一种像素级多焦图像融合方法、存储介质及装置在权利要求书中公布了：1.一种像素级多焦图像融合方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤一：根据光学系统的不同聚焦点，分别采集多个聚焦点下不同距离目标清晰时的场景图像II＝[I1,I2,…IM]，式中M表述聚焦点的个数； 步骤二：对多个聚焦点下的场景图像分别进行图像分离获得背景层信息和图像清晰度信息，图像分离方法采用低通滤波器进行分层；所分离出来的图像分别为： IIbase＝f[I1,I2，…IM]＝[I_base1，I_base2，…I_baseM]； IIdetail＝II-IIbase＝[I_detail1,I_detail2,…I_detailM]； 其中：IIbase为背景层图像，IIdetail图像清晰度图像，f表示图像分层方法，I_base1,I_base2，…I_baseM分别表示第1，2…M个焦点处的背景层图像，I_detail1,I_detail2，…I_detailM分别表示第1，2…M个焦点处的清晰度图像； 步骤三：分别对每个场景图像的清晰度图像进行低通滤波得到滤波后的清晰度图像；滤波后的清晰度图像为： IIdetail_Lf＝LfIIdetail＝[I_detail_Lf1,I_detail_Lf2,…I_detail_LfM]； 其中：IIdetail_Lf表示滤波之后的清晰度图像，Lf表示低通滤波器，I_detail_Lf1,I_detail_Lf2,…I_detail_LfM分别表示第1，2…M个焦点处的滤波之后的清晰度图像； 步骤四：利用多个滤波后的清晰度图像局部信息计算局部信息的融合权重，其计算公式如下： 其中：wmi,j表示第m个聚焦图像第i,j个像素的细节信息权重，Th是为无信息场景区域设定的阈值，也是噪声阈值； 步骤五：基于融合权重和清晰度图像获得融合后的细节层图像；将多个背景层图像基于像素级求平均得到融合后的背景层图像； 步骤六：将融合后的背景层图像和融合后的细节层图图像按一定的比例相加得到多焦图像融合图像。

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