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龙图腾网获悉山东水泊智能装备股份有限公司申请的专利封头水平定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310893837.2，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权封头水平定位机构是由刘帅;申伟;韩华伟设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本封头水平定位机构在说明书摘要公布了：封头水平定位机构，所述封头水平定位机构设有定位单元2、旋转机构3和弹性托举机构4。弹性托举机构4既能承受封头主体的全部重量，将封头主体平稳托起，又可利用自身在竖向能弹性升降的功能使封头主体在水平方向上有一定的调节范围。再配合定位单元2的下拉功能，可精确地调整封头主体的外沿的高度，从而，可将封头主体精确地调整至水平状态；同时，在旋转机构3配合下，多个定位单元2可有机的连接于一体，同步下拉或上升，以便能快速精准地将封头主体的外沿各处拉到同一高度，即可高效地使封头主体处于水平，以确保封头主体与封头连接法兰精准配合，为后续地高质量焊接作好充分地准备。

本发明授权封头水平定位机构在权利要求书中公布了：1.封头水平定位机构，它有固定底座1，其特征在于：固定底座1顶部安装旋转机构3，旋转机构3的外周设置三个定位单元2，旋转机构3由旋转套30和支撑筒31构成，支撑筒31与固定底座1连接，支撑筒31外周活动安装旋转套30，旋转套30的外周径向设有三个旋转套轴300；固定底座1上安装三爪卡盘5，三爪卡盘5位于支撑筒31内； 每个定位单元2由径向支撑座20、滑台机构21和传动机构22连接构成，径向支撑座20的一端与固定底座1连接，径向支撑座20内安装至少一根第一直线导轨200，第一直线导轨200的滑轨与径向支撑座20连接，第一直线导轨200的滑块上安装滑台机构21；滑台机构21由滑台210、径向气缸211、竖向气缸212、竖移滑板213、竖向支座214、压块215和第二直线导轨216连接构成，滑台210与第一直线导轨200的滑块连接，径向支撑座20侧部安装径向气缸211，径向气缸211的活塞杆与滑台210连接，滑台210上安装竖向支座214和竖向气缸212，竖向支座214内竖向安装第二直线导轨216，第二直线导轨216的滑轨与竖向支座214连接，第二直线导轨216的滑块上安装竖移滑板213，竖向气缸212的活塞杆与竖移滑板213连接，竖移滑板213的内侧设有压块215；径向支撑座20上安装传动机构22，传动机构22由花键轴220、第一连杆221、第一支撑座222和第二支撑座223连接构成，花键轴220上安装花键套2201，花键套2201的外周安装第一支撑座222，花键套2201仅能相对第一支撑座222转动，使花键轴220既能相对第一支撑座222转动，又能相对第一支撑座222轴向移动，花键轴220的外端安装第二支撑座223，花键轴220仅能相对第二支撑座223转动，第二支撑座223与滑台210连接，第一支撑座222与径向支撑座20连接，花键轴220的外端固定安装第一摆臂2200，第一摆臂2200与第一连杆221的一端铰接，第一连杆221的另一端与竖移滑板213铰接，花键套2201上固定安装摇臂229，花键轴220能相对摇臂229轴向运动，且能带动摇臂229转动，摇臂229上径向设有摇臂轴2290，摇臂轴2290上活动安装第二摆臂227，旋转套轴300上活动安装连杆活节226，第二连杆225的一端通过第一铰链轴224与第二摆臂227铰接，第二连杆225的另一端通过第二铰链轴228与连杆活节226铰接，第一铰链轴224与摇臂轴2290垂直，第二铰链轴228与旋转套轴300垂直； 固定底座1上安装三个弹性托举机构4，弹性托举机构4均匀分布于旋转机构3的外周。

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