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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利智能托辊及其电源控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117023035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311060864.8，技术领域涉及：B65G39/09；该发明授权智能托辊及其电源控制方法是由张海庆;颜培宇;孙旭峰;莫海峰;周李兵;赵立厂;陈辉;杨华;张清;张振设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能托辊及其电源控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及带式输送机托辊运行状态检测技术领域，尤其涉及一种智能托辊及其电源控制方法，包括金属托辊、传感检测模块、电源管理模块、通信发送模块、通信接收及组网模块、外置启动器及控制器，金属托辊、传感检测模块、电源管理模块、通信发送模块、通信接收及组网模块、外置启动器均与控制器信号连接，电源管理模块、传感检测模块及通信发送模块安装在金属托辊的内部，通信接收及组网模块安装在金属托辊的尾部，外置启动器设置在金属托辊的外壁，外置启动器实现金属托辊内部电源模块的启动。本发明的智能托辊，采用跨金属无线通信，实现辊内状态数据的检测并进行传输，电源采用自发电与电池结合方式，托辊在转或不转状态下均可实现参数的检测。

本发明授权智能托辊及其电源控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能托辊，其特征在于，包括： 金属托辊、传感检测模块2、电源管理模块3、通信发送模块、通信接收及组网模块4、外置启动器5以及控制器，所述金属托辊、传感检测模块2、电源管理模块3、通信发送模块、通信接收及组网模块4、外置启动器5均与所述控制器信号连接，所述电源管理模块3、所述传感检测模块2以及通信发送模块安装在所述金属托辊的内部，所述通信接收及组网模块4安装在所述金属托辊的尾部，所述外置启动器5设置在所述金属托辊的外壁，所述外置启动器5实现所述金属托辊内部电源模块的启动； 所述金属托辊包括托辊滚筒11和沿托辊滚筒11轴线设置的托辊轴12，所述托辊轴12的外周环设有电路板，所述传感检测模块2、所述电源管理模块3以及所述通信发送模块均设置在所述电路板上，所述通信接收及组网模块4设置在所述托辊轴12的尾部，所述通信发送模块以托辊轴12为传输介质与所述通信接收及组网模块4通信，实现跨金属托辊的无线通信，通信接收及组网模块4采用超声波方式以托辊为传输介质将托辊内检测信号传输至托辊外； 智能托辊的电源控制方法包括以下步骤： S1、在金属托辊的外部放置外置启动器5，所述外置启动器5产生一定强度的磁场，霍尔检测元件将超过一定磁场强度的信号转化为电信号，产生开启电平信号开启供电，实现金属托辊内部的电源连接； S2、金属托辊内部的控制器工作，其他设备处于断电状态，控制器开启，启动定时时间t1，在t1时间内，若外置启动器5拿走，则系统电源关闭，若外置启动器5持续放置t1时间，则控制器控制供电使能引脚开启； S3、控制器启动定时t2，在t2定时时间内，霍尔元件多次检测开关的状态，若开关状态发生变化，则控制器控制供电使能引脚关闭，若开关状态不发生变化，控制器控制供电使能引脚持续开启，同时给传感检测模块2和通信发送模块供电，实现检测信息的传输； 步骤S4、在金属托辊的外部重新放置外置启动器5，控制器检测到感应开关状态的变化，启动定时时间t3，在t3时间内，若外置启动器5拿走，则系统电源无法执行关闭，若外置电源持续放置t3时间，霍尔元件多次检测开关状态无变化，则为关闭状态，供电使能引脚关闭，关闭控制传感检测模块2和通信发送模块供电。

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