中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司冯晨获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司申请的专利目标检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311013309.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质是由冯晨;项超;谢肖坡设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，所述方法包括：对原始点云进行采样，以得到目标物体的关键点集合，原始点云包括目标物体的点云；根据原始点云中的部分点云点的第一点特征，确定关键点集合中每个关键点的第二点特征；根据原始点云中的部分点云点在鸟瞰视角下的第一鸟瞰图BEV特征，确定关键点集合中每个关键点的第二BEV特征；根据第二点特征和第二BEV特征，确定每个关键点的第三点特征；根据每个关键点的第三点特征，确定目标物体的检测结果。如此，提高了目标检测的检测结果的准确性。
本发明授权目标检测方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，包括： 对原始点云进行采样，以得到目标物体的关键点集合，所述原始点云包括所述目标物体的点云； 根据所述原始点云中的部分点云点的第一点特征，确定所述关键点集合中每个关键点的第二点特征； 根据所述原始点云中的部分点云点在鸟瞰视角下的第一鸟瞰图BEV特征，确定所述关键点集合中每个关键点的第二BEV特征； 根据所述第二点特征和所述第二BEV特征，确定每个关键点的第三点特征； 根据每个关键点的第三点特征，确定所述目标物体的检测结果， 其中，所述根据所述第二点特征和所述第二BEV特征，确定每个关键点的第三点特征包括： 根据所述第二点特征和所述第二BEV特征，确定每个关键点的第四点特征； 确定每个关键点的第四点特征属于前景特征的概率值； 根据每个关键点的第四点特征和该关键点的第四点特征属于前景特征的概率值，确定该关键点的第三点特征。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司，其通讯地址为：102209 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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