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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173601.8，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置及方法是由郭凤岐;梁卫国;邱鹏;贺伟;公丽;牛栋设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置及方法，包括充填液压支架、支架顶梁、支架尾梁、压力传感器、底卸式刮板输送机和注浆装置，底卸式刮板输送机的下方设置有多角度抛矸皮带，多角度抛矸皮带的下方和液压支架底座之间设置有伸缩挡矸板，伸缩挡矸板和待填充区域设置有柔性充填袋，支架尾梁位于柔性充填袋敞口的位置设置有测距装置，注浆装置均布在柔性充填袋敞口的上方；柔性充填袋的一端面为活动面且沿着高度方向设置有拉链，伸缩挡矸板与拉链的挂环连接，柔性充填袋的顶部设置有挂孔，支架尾梁上设置有可挂起挂孔的夹具。使柔性充填袋活动结构高度与伸缩挡矸板活动端高度一致，以达到更好的密封和塑形效果。

本发明授权一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填方法，采用一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置，所述自适应充填装置包括充填液压支架2，所述充填液压支架2的底部设置有液压支架底座16且顶部的前端设置有支架顶梁14、顶部的尾端设置有支架尾梁9，液压支架底座16和支架顶梁14、支架尾梁9之间设置有液压支架立柱15和液压支架四连杆机构17，其特征在于，在充填液压支架2的支架顶梁14和支架尾梁9中心各安装1个压力传感器13； 所述充填液压支架2的支架尾梁9底部设置有底卸式刮板输送机6和注浆装置5，所述底卸式刮板输送机6的下方设置有多角度抛矸皮带7，所述多角度抛矸皮带7的下方和液压支架底座16之间设置有伸缩挡矸板8，所述伸缩挡矸板8和待填充区域设置有柔性充填袋12，支架尾梁9位于柔性充填袋12敞口的位置设置有测距装置10，注浆装置5均布在柔性充填袋12敞口的上方； 所述柔性充填袋12靠近伸缩挡矸板8的一端面为活动面且沿着高度方向设置有拉链23，所述伸缩挡矸板8与拉链23的挂环24连接，所述柔性充填袋12的顶部设置有挂孔20，所述支架尾梁9上设置有可挂起挂孔20的夹具21； 其特征在于，自适应充填方法包括如下步骤： S01、将柔性充填袋12的挂孔20挂在支架尾梁9的夹具21上，将拉链23的挂环24挂在伸缩挡矸板8的伸缩柱18上； S02、根据柔性充填袋12的高度，将其由下至上平均分为φ段，每段高度为H模，分别记为第L1、L2……L启……L终层，其中，L启＝floorH链H模，floor为向下取整函数，H链为拉链23的底部距离柔性充填袋12底面的距离； S03、采掘矸石通过运矸皮带运送至工作面充填转载机过渡仓11，矸石进入工作面充填转载机过渡仓11前由振动筛对矸石进行筛分，大块矸石进入充填转载机过渡仓上分层，小块矸石进入充填转载机过渡仓下分层； S04、初始化Li＝1，进入步骤S05； S05、工作面充填转载机开始转载过渡仓大块矸石，进入步骤S06； S06、向柔性充填袋12后端抛矸，由左至右循环抛射，并逐步降低带速，直至填充至柔性充填袋12前端，进入步骤S07； S07、判断该层铺设高度是否≥80％*H模，若大于，则进入步骤S08，否则进入步骤S06； S08、工作面充填转载机开始转载过渡仓小块矸石，进入步骤S09； S09、向柔性充填袋12后端抛矸，由左至右循环抛射，并逐步降低带速，直至填充至柔性充填袋12前端，进入步骤S10； S10、判断该层铺设高度是否＝H模，若等于，则进入步骤S11，否则，进入步骤S09； S11、停止运输和抛矸，启动注浆装置5进行注浆，直到胶结剂液面≥下一层填充高度的10％，则停止注浆，Li的数值+1，进入步骤S12； S12、判断Li是否大于等于L启，若是，则进入步骤S13，否则进入步骤S05； S13、判断Li是否等于L终，若是，则进入步骤S14，否则，伸缩挡板活动端提升至下一层填充高度的30％并进入步骤S05； S14、伸缩挡板活动端提升至本层填充高度的70％，工作面充填转载机开始转载过渡仓大块矸石，进入步骤S15； S15、向柔性充填袋12后端抛矸，由左至右循环抛射，并逐步降低带速，直至填充至柔性充填袋12前端，进入步骤S16； S16、判断该层铺设高度是否≥50％*H，若是，则进入步骤S17，否则，进入步骤15； S17、工作面充填转载机开始转载过渡仓小块矸石，向柔性充填袋12抛矸直到中后端铺设高度达到该层铺设高度的90％且前端有矸石漏出，停止运输和抛矸，伸缩挡板活动端提升至最顶端，启动注浆装置5进行注浆，进入步骤S18； S18、胶结剂液面达到最顶端时终止。

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