浙江工业大学王辉获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078639B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062151.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法是由王辉;王扬渝;邓超伦;赵烨伟设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像检测技术领域，具体涉及一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法。通过相机获取钢板原始图像，然后对原始图像进行划痕检测。划痕检测方法包括步骤一：获取钢板图像；步骤二：对钢板图像进行滤波、卷积等预处理；步骤三：对预处理图像进行动态规划处理，得出最优划痕路径；步骤四：对路径上的能量值进行梯度求解、形态学操作，并根据预设条件筛选划痕位置；步骤五：拼接划痕。本发明适用于钢板表面细划痕、不连续划痕检测，本发明具有检测速度快、抗噪音能力强、无需样本训练的优点，可满足实际应用需求。
本发明授权一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态规划的钢板表面划痕检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1通过相机采集钢板原始图像； 2对采集到的钢板原始图像进行预处理，获得预处理图像； 3将预处理图像进行动态规划处理，获得图像能量图并回溯出最优路径，具体包括： 3.1引入方向因素，图像能量图构建式为： ； 其中：表示图像能量图；表示预处理图像；表示方向权重，；表示方向灵敏度；表示统计前个样本数量；表示前个样本其中一个方向的数量，和表示图像的坐标； 3.2以图像能量图的最大能量值回溯出最优路径； 4将最优路径中的能量值进行Sobel梯度求解，获得能量梯度值，根据预设参数对能量梯度值二值化处理生成掩模，再对掩模进行形态学闭运算，得到局部连续的掩模；对局部连续的掩模筛选，筛选出同时达到预设的最小连续长度值、梯度曲线与预设阈值所围成的最小面积值两个条件的掩模，最后依据筛选出的掩模与钢板原始图像的映射关系得出钢板划痕； 5对步骤4得出的钢板划痕进行拼接。
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