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龙图腾网获悉谷东科技有限公司申请的专利一种基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310716443.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法是由罗晓贺;崔海涛设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法，包括以下步骤：准备一个黑白格的标定板；改变标定板与摄像头之间的间距，使得两者之间的距离大于10倍的摄像头的焦距；变换标定板位置，重复通过摄像头对标定板直接成像；撤掉标定板，不改变摄像头位置和参数，控制AR的微显系统直接投影黑白格图像；采用暗室拍摄的方式，摄像头对光机目标直接成像；通过张正友标定法，对标定板的像和投影的黑白格图像进行畸变标定和校正，根据标定结果，此时摄像头的焦距记为f0；对校正后的图像进行图像处理，得到图像的对角线尺寸h，并将该对角线尺寸带入到视场角‑像高的曲线公式h＝2f0·tanω中，直接求解得到被测视场角2ω。

本发明授权一种基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法，其特征在于，所述的基于摄像头标定的AR光机视场角的测量方法包括以下步骤： 1准备一个黑白格的标定板，标定板的四个角为白格，标定板的黑白格的横方向的总长度为L1，纵方向的总长度为L2，且L1：L2＝AR微显的横纵比； 2改变标定板与摄像头之间的间距，使得标定板与摄像头之间的距离大于10倍的摄像头的焦距，且标定板能够完整成像，且尽量充满摄像头的视场； 3变换标定板位置，重复通过摄像头对标定板直接成像的步骤，得到一系列的标定板的像，记为T1，T2，……，Tn； 4撤掉标定板，不改变摄像头位置和参数，控制AR的微显系统直接投影黑白格图像；采用暗室拍摄的方式，摄像头对光机目标直接成像，记为Tn+1； 5通过张正友标定法，对T1，T2，……，Tn，Tn+1进行畸变标定和校正，其中Tn+1校正后的图像记为Jn+1，根据标定结果，此时摄像头的焦距记为f0； 6对图像Jn+1进行图像处理，得到图像的对角线尺寸h，并将该对角线尺寸带入到视场角-像高的曲线公式h＝2f0·tanω中，直接求解得到被测视场角2ω。

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