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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117081449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023200.4，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法是由高强设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法，对两电平电压源逆变器采用空间矢量电压调制，计算前后两个邻近PWM周期内的零、非零矢量作用期间的电压矢量平均值，同时通过测量每个周期开始一半结束时刻零电压矢量作用期间的电流，计算在每个周期内的2个“半PWM周期”内的平均电流斜率，得到转子位置计算公式估算出从零速到高速范围内交流电机的转子位置。本发明直接利用电机本身的凸极效应从定子电感矩阵中提取出转子位置信息，在零速至高速段实现转子位置估测，不受反电势幅值变化影响；无需注入高频信号，避免额外损耗；在PWM周期的开始结束时刻和半周期时刻进行电流采样，大幅简化电流变化率的计算。

本发明授权基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于逆变器脉宽调制波激励的交流电机转子位置估计方法，其特征在于，针对α-β坐标系内交流电机的电压方程，直接利用所述交流电机自身的凸极效应和两电平电压源逆变器的基波脉宽调制PWM信号，将定子电感矩阵中的转子位置信息通过数学变换从所述电压方程中提取出来；其中： 获取任一个PWM周期内的2个半周期的α-β坐标系下的平均电压，获取所述PWM周期的2个半周期的α-β坐标系下的平均电流斜率； 获取与所述PWM周期邻近的另一个PWM周期内的2个半周期的α-β坐标系下的平均电压，获取所述另一个PWM周期内的2个半周期的α-β坐标系下的平均电流斜率； 基于两个邻近PWM周期的半周期平均电压、半周期平均电流斜率，得到转子位置估测公式； 基于所述转子位置估测公式，利用锁相环或观测器，估计获得转子角度； 所述基于所述两个邻近PWM周期的半周期平均电压、半周期平均电流斜率，得到转子位置估测公式； 其中，L1＝Ld+Lq2,L2＝Ld-Lq2，Ld和Lq分别为永磁同步电机在同步旋转坐标系的直轴和交轴电感； 通过测量或计算，得到以下各量： 其中，和分别为该PWM周期内前、后半周期平均电压值的α-β分量分；和，为前、后半周期期间的电流变化率平均值的α-β分量； 其中，和分别为该PWM周期内前、后半周期平均电压值的α-β分量，和为在前、后半周期期间的电流变化率平均值的α-β分量； 代入式9，即获得csin2θ和ccos2θ，并通过反正切运算得到转子角度θ：

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