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龙图腾网获悉上海赛威德机器人有限公司申请的专利一种去除焊层应力的锤击设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311067513.X，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种去除焊层应力的锤击设备是由张新元;牛延华;张华军设计研发完成，并于2023-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去除焊层应力的锤击设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种去除焊层应力的锤击设备，包括：支座和锤击装置，包括：壳体组件和驱动组件，壳体组件包括：弹性连接件、偏心轴支撑件和顶杆支撑件，弹性连接件与支座连接，偏心轴支撑件和顶杆支撑件用于安装及承载驱动组件；驱动组件包括：动力源、传动件和锤击机构，锤击机构包括：偏心轴、摆动架、顶杆以及锤头，摆动架设置在偏心轴支撑件内，偏心轴穿设在偏心轴支撑件中，顶杆穿设在顶杆支撑件内，锤头突出于顶杆支撑件，动力源通过传动件带动偏心轴转动，偏心轴带动摆动架在偏心轴支撑件内往复摆动，通过顶杆带动锤头实现往复移动的锤击动作。本发明能够在精锻机锤头进行修补焊接时逐层敲击焊接部位，去除由焊接形成的应力。

本发明授权一种去除焊层应力的锤击设备在权利要求书中公布了：1.一种去除焊层应力的锤击设备，其特征在于，包括： 支座； 锤击装置，包括：壳体组件和驱动组件，所述壳体组件滑动设置在所述支座上，所述壳体组件包括：弹性连接件、偏心轴支撑件和顶杆支撑件，所述弹性连接件与所述支座连接，所述偏心轴支撑件和顶杆支撑件用于安装及承载所述驱动组件； 所述驱动组件包括：动力源、传动件和锤击机构，所述锤击机构包括：与所述传动件连接的偏心轴、套设在所述偏心轴外的摆动架、连接在所述摆动架上的顶杆、以及设置在所述顶杆端部的锤头，所述摆动架设置在所述偏心轴支撑件内，所述偏心轴穿设在所述偏心轴支撑件中，所述顶杆穿设在所述顶杆支撑件内，所述锤头突出于所述顶杆支撑件，所述动力源通过所述传动件带动所述偏心轴转动，所述偏心轴带动所述摆动架在所述偏心轴支撑件内往复摆动，通过所述顶杆带动所述锤头实现往复移动的锤击动作； 所述锤头通过装夹装置可拆卸的安装在所述顶杆上，所述装夹装置包括： 锤头定位座，开设有供所述顶杆和所述锤头安装的穿越孔； 锤头防脱支架，包括：手柄、连接板、销柱，所述销柱从所述锤头定位座的侧面穿入所述穿越孔中，所述销柱具有直径不同的细柱体结构和粗柱体结构，拉动所述手柄能够调节所述细柱体结构和粗柱体结构分别穿入到所述穿越孔中；所述锤头上开设有防脱槽，当所述粗柱体结构进入到所述穿越孔中时，所述粗柱体结构卡接在所述防脱槽中； 防脱膨胀销，套设在所述销柱上，设置在所述锤头防脱支架内，填充所述锤头防脱支架与所述销柱之间的间隙。

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