陕西法士特赫德克斯制动系统有限公司吴涛获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西法士特赫德克斯制动系统有限公司申请的专利一种ADB球轮组件自动装配装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117124071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310882797.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种ADB球轮组件自动装配装置及工作方法是由吴涛;贾阳;耿俊浩;罗莹;段远波设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种ADB球轮组件自动装配装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种ADB球轮组件自动装配装置及工作方法，包括：定位孔开设在定位组件中间；中心轴竖直放置在定位孔中；扭簧组件套设在球轮组件上；球轮组件上设置有盖帽孔；第一抓取装置将中心轴放置在定位孔中；第二抓取装置夹取扭簧组件和球轮组件放置在定位组件上，且中心轴穿过扭簧组件的中心和球轮组件的盖帽孔。本发明结构精巧简单，组装方便，同时传动平稳，安全可靠，同时在夹爪上设置防滑塑胶垫圈，防止中心轴从夹爪上脱落，并通过弹簧导正销对盖帽孔进行预定位，保证扭簧组件和球轮组件的中轴线相同。
本发明授权一种ADB球轮组件自动装配装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种ADB球轮组件自动装配装置，其特征在于，包括：托盘定位装置、中心轴6、扭簧组件20、球轮组件21和机械抓取装置； 所述托盘定位装置包括底盘26；所述底盘26上设置有定位孔和定位组件22；所述定位孔开设在定位组件22中间；所述中心轴6竖直放置在定位孔中；所述扭簧组件20套设在球轮组件21上；所述球轮组件21上设置有盖帽孔；所述机械抓取装置包括第一抓取装置和第二抓取装置；所述第一抓取装置将中心轴6放置在定位孔中；所述第二抓取装置夹取扭簧组件20和球轮组件21放置在定位组件22上，且中心轴6穿过扭簧组件20的中心和球轮组件21的盖帽孔；所述机械抓取装置还包括机械手安装板1；所述第一抓取装置和第二抓取装置设置在机械手安装板1上；所述第二抓取装置包括弹簧导正销17、安装板18和夹取装置；所述弹簧导正销17的一端固定在安装板18上，所述安装板18固定在机械手安装板1上，所述机械手安装板1上设置有支撑组件；所述支撑组件的一侧设置有滑轨；所述夹取装置设置在滑轨上；所述夹取装置夹取扭簧组件20和球轮组件21。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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