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龙图腾网获悉北京沃东天骏信息技术有限公司;京东科技信息技术有限公司申请的专利目标追踪方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310967443.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标追踪方法、装置、设备和存储介质是由鲍慊;刘武;孙宇;梅涛设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标追踪方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种目标追踪方法、装置、设备和介质。在此描述的方法包括：提取目标视频的多个帧之间的多个时域图像特征图和多个光流特征图；基于多个时域图像特征图，确定在多个帧的各个帧中至少一个对象的三维参考位置，至少一个对象包括目标对象；基于多个时域图像特征图和多个光流特征图，至少确定针对多个帧的多个运动偏置图，每个运动偏置图指示在三维空间中至少一个对象在对应帧中相对于上一帧的运动偏置；以及通过参考在多个帧的各个帧中目标对象的三维参考位置，至少基于多个运动偏置图来确定目标对象在三维空间中的运动轨迹。由此，可以基于运动偏置图实现准确、高效的目标追踪。

本发明授权目标追踪方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，包括： 提取目标视频的多个帧之间的多个时域图像特征图和多个光流特征图； 基于所述多个时域图像特征图，通过三维重组过程来确定针对所述多个帧的多个参考位置概率图和多个参考位置偏移向量图，每个参考位置概率图指示对应帧中的各像素属于对象的参考位置的置信度，每个参考位置偏移向量图指示对应帧中的像素相对于对象的参考位置的偏移量； 基于所述多个参考位置概率图中的置信度，确定在所述多个帧的各个帧中至少一个对象的候选参考位置； 基于在所述多个帧的各个帧中至少一个对象的候选参考位置和所述候选参考位置对应偏移量，确定在所述多个帧的各个帧中所述至少一个对象的三维参考位置，所述至少一个对象包括目标对象； 基于所述多个时域图像特征图和所述多个光流特征图，至少确定针对所述多个帧的多个运动偏置图，每个运动偏置图指示在三维空间中所述至少一个对象在对应帧中相对于上一帧的运动偏置；以及 通过参考在所述多个帧的各个帧中所述目标对象的三维参考位置，至少基于所述多个运动偏置图来确定所述目标对象在三维空间中的运动轨迹。

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