东莞市凯格数控精密机械有限公司邓浩获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市凯格数控精密机械有限公司申请的专利一种板材的自动上下料设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117163615B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310924739.0,技术领域涉及:B65G47/24;该发明授权一种板材的自动上下料设备是由邓浩;李智丰;刘立成设计研发完成,并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种板材的自动上下料设备在说明书摘要公布了:本发明公开了一种板材的自动上下料设备,涉及板材加工技术领域,包括PLC控制器、上料装置、机架、移料装置、下料装置和收料装置;上料装置包括上料放置机构、上料移动机构和上料矫正机构,上料移动机构在X轴方向上将上料放置机构上的板材移动至上料矫正机构上;移料装置包括移料机构和加工平台机构,移料机构在Y轴方向上将上料矫正机构上的板材移动至加工平台机构上;上料矫正机构用于矫正其上板材的角度、以及配合上料移动机构用于矫正其上板材的X轴位置和配合移料机构用于矫正其上板材的Y轴位置;本发明的整体结构配合性更强,更协调,同时在保证矫正功能的同时也简化了上料矫正机构的结构。
本发明授权一种板材的自动上下料设备在权利要求书中公布了:1.一种板材的自动上下料设备,其特征在于,包括PLC控制器、上料装置、机架、移料装置、下料装置和收料装置,所述移料装置、下料装置和收料装置都设置在所述机架上,所述PLC控制器与所述上料装置、所述移料装置、所述下料装置和所述收料装置连接; 所述上料装置包括框架、上料放置机构、上料移动机构和上料矫正机构,上料放置机构、上料移动机构和上料矫正机构都设置在所述框架上,所述上料放置机构用于堆放板材,所述上料移动机构在X轴方向上将上料放置机构上的板材移动至上料矫正机构上; 所述移料装置包括移料机构和加工平台机构,所述移料机构在Y轴方向上将上料矫正机构上的板材移动至加工平台机构上,所述加工平台机构用于加工装置对其上的板材进行加工; 所述上料矫正机构用于矫正其上板材的角度、以及配合上料移动机构用于矫正其上板材的X轴位置和配合移料机构用于矫正其上板材的Y轴位置; 所述下料装置用于将所述加工平台机构上的板材移动至所述收料装置上; 所述上料矫正机构包括相机,板材设有定位孔,所述相机的镜头从下至上对准所述定位孔,当所述相机标定到板材的所述定位孔存在偏差时,会将偏差参数传输到所述PLC控制器,所述PLC控制器根据偏差参数控制所述上料移动机构在X轴方向移动板材,以使板材在X轴方向的位置与所述PLC控制器内的预设位置相同以解决X轴方向的偏差,所述PLC控制器还会根据偏差参数控制所述移料机构在Y轴方向移动板材,以使板材在Y轴方向的位置与所述PLC控制器的预设位置相同以解决Y轴方向的偏差,从而达到矫正作用。
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