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龙图腾网获悉合肥埃科光电科技股份有限公司申请的专利线光谱共聚焦标定方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311202169.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权线光谱共聚焦标定方法、系统、设备及存储介质是由黄长江;李庆;张光宇;曹桂平;董宁设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本线光谱共聚焦标定方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线光谱共聚焦标定方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集标定物反馈的光谱中心点，拟合成合集曲线；选取合集曲线中任一中心特征点，确定其与两侧相邻的两个特征点之间的合集曲线段，拟合两个合集曲线段的交点或延伸交点；建立该交点坐标与对应的真实特征点坐标的对应关系，计算线光谱共聚焦的标定参数。本发明通过建立空间点与像素点之间的一一对应关系，完成像素点到空间点的转换，从而实现线光谱共焦系统的标定；利用构造的空间特征点，能够同时标定传感器二维平面与实际空间的轴向横向位置映射关系；流程简单，操作方便，有效节省了人工与时间成本；本发明中拟合模型简易、通用，提高了标定精度。

本发明授权线光谱共聚焦标定方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线光谱共聚焦标定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 采集标定物反馈的光谱中心点，拟合成合集曲线；标定物表面存在已知对应的曲线方程； 选取合集曲线中任一中心特征点，确定其与两侧相邻的两个特征点之间的合集曲线段，拟合两个合集曲线段的交点或延伸交点：对提取的光谱中心点坐标points平滑处理，可得到一条序列曲线；求取序列曲线中波峰及波谷对应的坐标，记为u0、v0；在points中找到横坐标在[v0-n,v0+n]范围内的坐标点，对[v0-n,v0-m]及[v0+m,v0+n]范围内的坐标点分别采用预设最小二乘法进行拟合，可得到交点两边倾斜面对应的直线方程；计算两条直线的交线坐标，这些坐标即为需要提取的倾斜面交线与入射线性色散光交点的像素坐标； 建立该交点的坐标与对应的真实特征点坐标的对应关系，计算线光谱共聚焦的标定参数； 更换或移动标定物，采集标定物变换后的特征点坐标，基于标定参数，计算标定坐标值与标定物变换后对应特征点的真实坐标值的差值，是否在检验阈值范围，具体步骤如下：控制线扫描共聚焦系统的扫描线打在标定物上；随机移动高精度位移台，在每一个随机运动位置控制线扫描共聚焦系统的传感器采集一张扫描线反射光谱图，同时记录每一个运动位置；记录若干个位置并采集若干张光谱图像，选取一个位置作为参考位置；识别每一张图像中扫描线与倾斜面交线交点的像素坐标，根据上面得到的标定参数，将中心像素坐标转换为空间坐标，由当前坐标减去参考位置的坐标计算得到当前交点的标定坐标；根据当前位置减去参考位置获得当前交点相对参考位置的真实坐标；计算所述真实坐标和计算得到的标定坐标之间的差值；判断所述差值是否小于给定阈值；判断所有位置的差值是否都小于给定阈值，若是，则认为本次标定成功，否则标定不成功，则输出此次标定失败。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥埃科光电科技股份有限公司，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市高新区中安创谷二期J2栋3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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