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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第二十八研究所申请的专利一种基于航班排序信息的参考航迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311071673.1，技术领域涉及：G08G5/30；该发明授权一种基于航班排序信息的参考航迹生成方法是由陈飞飞;马龙彪;丁一波;张阳;王菡;丁辉;张明伟;田靖;汤闻易;郭野晨风;金艳平;白红利;徐珂;刘泽原;王云洋;黄晨耕设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航班排序信息的参考航迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于航班排序信息的参考航迹生成方法，首先，根据航班的飞行动态、计划飞行轨迹及排序信息筛选延误吸收航段；然后，根据航段延误程度制定延误吸收方案，并计算相应的延误吸收策略；接着，根据延误吸收方案对航班的计划飞行轨迹进行修正，生成参考飞行轨迹；在此基础上，结合航班在排序点处的移交精度限制，生成随系统时间动态更新的参考航迹；通过对比航班的真实航迹，能够辅助空中交通管理人员直观判断航班当前飞行状态能否满足排序点处的排序过点时间及移交精度要求，增强了空中交通管理人员按照航班排序信息精确指挥航班飞行的能力，为我国民航未来实施基于轨迹运行奠定技术基础。

本发明授权一种基于航班排序信息的参考航迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于航班排序信息的参考航迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，准备基础数据：获取生成参考航迹所需的数据，并进行初步处理； 步骤2，延误吸收航段筛选与划分：根据航班的飞行动态及排序信息，在航班的计划飞行轨迹中筛选延误吸收航段； 步骤3，构建延误吸收方案：根据不同类型延误吸收策略的实施效果，分类定义航段延误程度并构建相应的延误吸收方案； 步骤4，计算延误吸收策略：根据航段延误程度筛选相应的延误吸收方案，并计算延误吸收方案中包含的延误吸收策略； 步骤5，生成参考飞行轨迹：根据延误吸收方案对计划飞行轨迹进行修正，形成参考飞行轨迹； 步骤6，参考航迹生成及应用：根据参考飞行轨迹及排序点处的移交精度限制，生成随系统时间动态更新的参考航迹，辅助用户直观判断航班能否按照排序过点时间到达排序点； 步骤1包括如下步骤： 步骤1-1，定义如下变量： Flt：表示第i架航班； PtList：表示航班Flt的计划飞行轨迹，包含了航班在起降机场间的所有飞行轨迹点； PtNum：表示航班Flt的计划飞行轨迹PtList中轨迹点的个数； Pti,j：表示航班Flt的计划飞行轨迹PtList中第j个轨迹点，Pti,j∈PtList SeqMarki,j：表示轨迹点Pti,j是否为排序点的标识，取值为1表示航班在轨迹点Pti,j处参与排序，取值为0表示航班不在轨迹点Pti,j处参与排序，初始值为0； CircleMarki,j：轨迹点Pti,j是否为盘旋点的标志位，取值1表示轨迹点Pti,j可供航班进行盘旋等待，取值0表示轨迹点Pti,j不可供航班进行盘旋等待，初始值为0； ETOi,j：表示航班Flti在轨迹点Pti,j处的预计过点时间； Veloi,j：表示航班Flti在轨迹点Pti,j处的预计飞行速度； ClimbRatioi,j：表示航班Flti在轨迹点Pti,j处的预计爬升率，取值为0表示航班在轨迹点Pti,j平飞，其它值表示航班在轨迹点Pti,j爬升或者下降； LatPti,j：表示轨迹点Pti,j的纬度； LonPti,j：表示轨迹点Pti,j的经度； HeightPti,j：表示航班Flti在轨迹点Pti,j处的预计飞行高度； STOi,j：表示航班Flti在轨迹点Pti,j处的排序过点时间，初始值为ETOi,j； PtDelayi,j：表示航班Flti在轨迹点Pti,j处的排序过点延误，单位秒，初始值为0； 步骤1-2，生成计划飞行轨迹：对于航班Flti，根据其飞行计划及飞行动态信息采用航班4D轨迹预测技术预测航班从起飞到着陆机场间的所有飞行轨迹点，形成计划飞行轨迹PtListi，计划飞行轨迹PtListi中的轨迹点包含飞行计划中的航路点，以及由4D轨迹预测技术生成的相邻航路点间的虚拟点； 计划飞行轨迹PtListi中每个轨迹点Pti,j的信息包括： 轨迹点名称； 预计过点时间ETOi,j； 预计飞行速度Veloi,j； 预计爬升率ClimbRatioi,j； 纬度LatPti,j； 经度LonPti,j； 预计飞行高度HeightPti,j； 盘旋点标志位CircleMarki,j； 步骤1-3，获取航班排序信息： 将航班计划飞行轨迹PtListi中参与航班排序的轨迹点称为排序点； 从空中交通流量管理系统或者机场进场管理系统中获取航班在繁忙航路点的排序信息，并据此更新计划飞行轨迹PtListi中每个轨迹点Pti,j的排序信息，更新内容包括排序点标识SeqMarki,j和排序过点时间STOi,j； 计划飞行轨迹PtListi中每个轨迹点Pti,j的排序过点延误满足： 步骤2包括如下步骤： 步骤2-1，定义如下变量： SysTime：表示当前系统时间； Spani：表示计划飞行轨迹PtListi中相邻轨迹点间的最大时间间隔； [Pti,j,Pti,k]：表示计划飞行轨迹PtListi中从轨迹点Pti,j到轨迹点Pti,k间的航段，Pti,j表示航段的起点，Pti,k表示航段的终点； SegProi,j,k：表示航班Flti在航段[Pti,j,Pti,k]的飞行状态，取值为1表示平飞，取值为0表示非平飞状态； SegDelayi,j,k：表示航班Flti在航段[Pti,j,Pti,k]上需要消耗的延误值； RSPTime：表示航班从当前状态到开始进行延误吸收的最小反应时间； 步骤2-2，检测计划飞行轨迹：将计划飞行轨迹PtListi中每个相邻轨迹点构成的航段[Pti,p,Pti,p+1]称为小航段；对于计划飞行轨迹PtListi中每个小航段[Pti,p,Pti,p+1]，判断航班Flti在航段上的飞行时长是否满足ETOi,p+1-ETOi,p≤Spani，对于不满足条件的小航段[Pti,p,Pti,p+1]，以参数Spani为步长按飞行时长占比进行划分，并将新生成的虚拟点添加进计划飞行轨迹PtListi中； 步骤2-3，判断航段飞行状态：对于计划飞行轨迹PtListi中每个小航段[Pti,p,Pti,p+1]，航班Flti在航段上的飞行状态SegProi,p,p+1判定公式如下： 步骤2-4,筛选延误吸收航段：令[Ptt,Ptt+1]为当前系统时间SysTime下航班Flti在计划飞行轨迹PtListi中所处的实际航段，则需满足以下条件： 令Pti,Bgn为航班Flti在计划飞行轨迹PtListi中进行延误吸收的起始轨迹点，Pti,Bgn需满足以下条件： Bgn≥t+1 amp;amp;ETOi,Bgn-SysTime≥RSPTime amp;amp;Min{ETOi,Bgn-ETOi,t+1} 将航班计划飞行轨迹PtListi中的最后一个轨迹点设置为排序点，将所述最后一个轨迹点作为延误吸收航段的终止点，记作Pti,End； 将航班Flti的计划飞行轨迹PtListi中从Pti,Bgn到Pti,End间的航段[Pti,Bgn,Pti,End]作为延误吸收航段； 步骤2-5，划分延误吸收航段：根据排序点划分延误吸收航段[Pti,Bgn,Pti,End]，将划分出的每个航段[Pti,m,Pti,n]称为子航段，且需满足： 航班Flti在每个子航段[Pti,m,Pti,n]上需要吸收的延误值SegDelayi,m,n计算公式如下： SegDelayi,m,n＝PtDelayi,n-PtDelayi,m4。

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