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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利清洁机器人及其具有的清洁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117179648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609321.6，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人及其具有的清洁机构是由张无忌;叶力荣;孙金宁设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及其具有的清洁机构在说明书摘要公布了：本发明属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及其具有的清洁机构。清洁机构包括：箱壳、驱动装置、传动组件和升降组件，驱动装置具有输出转轴，传动组件包括第一传动件和与第一传动件相联动的第二传动件，第一传动件与输出转轴连接，驱动装置经第一传动件以及第二传动件带动清洁组件同步转动，升降组件包括丝杠螺母、丝杠、单向轴承和复位构件，丝杠与第二传动件的转动轴线同轴设置，丝杠通过单向轴承与第二传动件连接，第二传动件沿预设方向转动时，第二传动件通过单向轴承带动丝杠转动，以带动清洁组件上升；复位构件用于提供弹性复位力。应用本申请的技术方案解决了现有的清洁机器人中使清洁机构升降的升降结构设计复杂的问题。

本发明授权清洁机器人及其具有的清洁机构在权利要求书中公布了：1.一种清洁机构，其特征在于，包括： 箱壳； 驱动装置，所述驱动装置安装于所述箱壳，所述驱动装置具有输出转轴； 传动组件，所述传动组件安装于所述箱壳，所述传动组件包括第一传动件和与所述第一传动件相联动的第二传动件，所述第一传动件与所述输出转轴连接，所述第二传动件用于连接清洁组件，所述驱动装置经所述第一传动件以及所述第二传动件带动所述清洁组件同步转动； 升降组件，所述升降组件包括丝杠螺母、丝杠、单向轴承和复位构件，所述丝杠螺母安装于所述箱壳，所述丝杠与所述第二传动件的转动轴线同轴设置，所述丝杠的一端与所述丝杠螺母螺接，所述丝杠的另一端通过所述单向轴承与所述第二传动件连接，所述第二传动件沿预设方向转动时，所述第二传动件通过所述单向轴承带动所述丝杠转动，以使得所述丝杠相对所述丝杠螺母发生轴向移动，以带动所述清洁组件上升；所述复位构件用于提供使所述丝杠沿与预设方向相反的方向转动的弹性复位力。

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