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龙图腾网获悉华能巢湖发电有限责任公司申请的专利一种斗轮机防缠绕控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149019.8，技术领域涉及：B65G65/20；该发明授权一种斗轮机防缠绕控制系统及方法是由焦庆航;周智宾;刘华;李伟伟;崔云飞;王凯;宋金浩;黄昕宇;王仁;王珏设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗轮机防缠绕控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种斗轮机防缠绕控制系统及方法。包括：检测单元，用于实时检测斗轮机的工作状态；获取单元，用于根据斗轮机的工作状态获取斗轮机的工作参数；控制单元，用于根据斗轮机的工作状态和斗轮机的工作参数控制斗轮机的回转半径和回转角度；其中，斗轮机的工作状态包括堆料状态和取料状态，斗轮机的工作参数包括堆料出力P和取料出力K。本发明通过自动化的控制技术，结合斗轮机的不同工作状态以及堆取料出力，控制取料作业中，短时间内出力过大的情况，避免因为物料中杂物较多而缠绕转动设备，有效地降低了斗轮机的缠绕故障率。

本发明授权一种斗轮机防缠绕控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种斗轮机防缠绕控制系统，其特征在于，包括: 检测单元，所述检测单元用于实时检测斗轮机的工作状态； 获取单元，所述获取单元用于根据所述斗轮机的工作状态获取所述斗轮机的工作参数； 控制单元，所述控制单元用于根据所述斗轮机的工作状态和所述斗轮机的工作参数控制所述斗轮机的回转半径和回转角度；其中，所述斗轮机的工作状态包括堆料状态和取料状态，所述斗轮机的工作参数包括堆料出力P和取料出力K； 所述控制单元内设定有预设斗轮机堆料出力矩阵T0和预设堆料回转半径矩阵A，对于所述预设堆料回转半径矩阵A，设定AA1,A2,A3,A4，其中A1为第一预设堆料回转半径，A2为第二预设堆料回转半径，A3为第三预设堆料回转半径，A4为第四预设堆料回转半径，且20m＜A1＜A2＜A3＜A4＜25m； 对于所述预设斗轮机堆料出力矩阵T0，设定T0T01,T02,T03,T04,其中，T01为第一预设斗轮机堆料出力，T02为第二预设斗轮机堆料出力，T03为第三预设斗轮机堆料出力，T04为第四预设斗轮机堆料出力，且T01＜T02＜T03＜T04＜1500th； 所述控制单元用于根据P与所述预设斗轮机堆料出力矩阵T0之间的关系选定相应的堆料回转半径作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径； 当P＜T01时，选定所述第一预设堆料回转半径A1作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径； 当T01≤P＜T02时，选定所述第二预设堆料回转半径A2作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径； 当T02≤P＜T03时，选定所述第三预设堆料回转半径A3作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径； 当T03≤P＜T04时，选定所述第四预设堆料回转半径A4作为控制所述斗轮机进行回转的回转半径； 所述控制单元内还设定有预设堆料回转角度矩阵C，对于所述预设堆料回转角度矩阵C，设定CC1,C2,C3,C4，其中C1为第一预设堆料回转角度，C2为第二预设堆料回转角度，C3为第三预设堆料回转角度，C4为第四预设堆料回转角度，且-105°＜C1＜C2＜0＜C3＜C4＜105°； 所述控制单元用于根据P与所述预设斗轮机堆料出力矩阵T0之间的关系选定相应的堆料回转角度作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度； 当P＜T01时，选定所述第一预设堆料回转角度C1作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度； 当T01≤P＜T02时，选定所述第二预设堆料回转角度C2作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度； 当T02≤P＜T03时，选定所述第三预设堆料回转角度C3作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度； 当T03≤P＜T04时，选定所述第四预设堆料回转角度C4作为控制所述斗轮机进行回转的回转角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能巢湖发电有限责任公司，其通讯地址为：238060 安徽省合肥市巢湖市夏阁镇大姚村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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