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龙图腾网获悉福建星云电子股份有限公司申请的专利一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311170007.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质是由刘作斌;沈敏杰;刘桃生设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了电芯生产技术领域的一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC接收到工控机发送的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送和缓存，基于电芯盖的缓存数量对电芯铝壳进行放料；步骤S2、PLC通过相机对电芯铝壳进行视觉定位，生成定位结果；步骤S3、PLC基于所述定位结果控制机器人从缓存台依次上抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上；步骤S4、PLC生成组装报告并上传工控机，工控机存储接收的所述组装报告，并通过HMI显示所述组装报告。本发明的优点在于：极大的提升了电芯盖组装的效率、质量，极大的降低了电芯盖组装的成本。

本发明授权一种电芯盖自动组装方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电芯盖自动组装方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、PLC接收到工控机发送的至少包括组装数量、电芯盖型号、电芯盖尺寸的组装指令后，立即启动传送带对电芯盖进行传送，电芯盖传送到模组抓取位后，通过模组伺服将电芯盖抓取至缓存台，从缓存台的第一位置到第十个位置依次存放，PLC基于缓存台上电芯盖的缓存数量控制阻挡气缸的工作，进而对电芯铝壳进行放料； 步骤S2、PLC通过相机对下方的电芯铝壳进行实时铝壳照片的拍摄，拍摄的同时相机将拍摄信号发给机器人，机器人锁存当前拍摄时编码器传送的编码器数值，同时相机将电芯铝壳相对于传送带的相对坐标位置传输给机器人，机器人将收到的铝壳照片、编码器数值以及相对坐标位置堆栈存储起来，基于所述铝壳照片、编码器数值以及相对坐标位置生成定位结果； 步骤S3、PLC基于所述定位结果控制机器人从缓存台上依次抓取电芯盖自动组装到电芯铝壳上； 步骤S4、PLC生成至少携带组装时间、电芯盖型号、电芯盖尺寸以及电芯盖编号的组装报告，利用国密算法对所述组装报告加密后上传工控机；所述电芯盖编号通过相机对电芯盖的标签扫描获取； 工控机存储接收的所述组装报告，利用国密算法解密所述组装报告后通过HMI进行显示，并将所述组装报告分布式备份至云服务器。

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