厦门市美亚柏科信息股份有限公司张泽洋获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门市美亚柏科信息股份有限公司申请的专利一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117238030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311128631.7，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法及系统是由张泽洋;陈子沣;周成祖;蔡炎华;魏超;王海滨设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1：使用特征提取网络提取道路监控图像特征x；S2：将道路监控图像特征x输入自定义的实例积分模块，获得实例积分值s；S3：将特征网络输出f和实例积分值s输入检测头进行行人检测。本申请提出了一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法及系统，在无锚框设计的同时，不需计算多尺度的特征，在特征提取网络后连接自研的实例积分模块，之后直接连接单个检测头，大幅缩减了模型层数与输出维度，从而提升检测系统的推理速度和在道路监控场景下的行人检测性能。
本发明授权一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于道路监控场景的无锚框快速行人检测方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1：使用特征提取网络提取道路监控图像特征x； S2：将道路监控图像特征x输入自定义的实例积分模块，获得实例积分值s；自定义的实例积分模块由以下步骤获得：S201：对特征图的每个像素位置，输入线性层计算出查询q、键值k以及数值v；S202：计算k矩阵最后两维的转置；S203：计算q与k转置的矩阵乘积，获得每个像素点对特征图关联系数r；S204：利用自定义的ScaledSiLU函数将r的数值约束为值域在0到1之间的分布；所述自定义的ScaledSiLU函数为： ScaledSiLUx＝SiLUxmax[1,d*MeanSiLUx]；其中，d为常系数；S205：将v输入softmax函数后计算激活值；S206：计算r与激活后的v的矩阵乘积，获得实例积分值s； S3：将特征网络输出f和实例积分值s输入检测头进行行人检测。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门市美亚柏科信息股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明区软件园二期观日路12号102-402单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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