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龙图腾网获悉杭州唯精医疗机器人有限公司申请的专利握夹组件及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117243691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311420919.1，技术领域涉及：A61B34/00；该发明授权握夹组件及手术机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本握夹组件及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种握夹组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。其中，握夹组件包括第一握持件、第二握持件、第一弹性件和第二弹性件。第一握持件和第二握持件可供用户握持。用户握持第一握持件和第二握持件并对第一握持件和第二握持件实力后，可使得第一握持件相向活动。当握夹组件处于第一状态时，第一弹性件受第一握持件和第二握持件作用力而形变，由于第一弹性件的弹性系数小于第二弹性件的弹性系数，相应的，当用户对第一握持件和第二握持件施加较小的作用力的情况下，第一弹性件即可形变且对用户的手部产生反馈力。当握夹组件处于第二状态时，第二弹性件受力形变，第二弹性件即可形变且对用户的手部产生反馈力。

本发明授权握夹组件及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种握夹组件，其特征在于，包括 第一握持件100； 第二握持件200，位于所述第一握持件100的一侧，所述第一握持件100和所述第二握持件200被配置为可相向活动或相背活动； 第一弹性件300，至少位于所述第一握持件100的一侧； 第二弹性件400，至少位于所述第一握持件100的一侧，所述第二弹性件400的弹性系数大于所述第一弹性件300的弹性系数，所述第二弹性件400为弹簧； 其中，当所述第一握持件100和所述第二握持件200相向活动时，所述握夹组件由第一状态切换至第二状态，当所述握夹组件处于所述第一状态时，所述第一弹性件300受所述第一握持件100和或所述第二握持件200作用而形变，所述第二弹性件400与所述第一握持件100和所述第二握持件200的相互作用力为零； 当所述握夹组件处于所述第二状态时，所述第二弹性件400受所述第一握持件100和或所述第二握持件200作用而形变； 所述握夹组件还具有初始状态，当处于所述初始状态时，所述第一弹性件300和所述第二弹性件400均不受所述第一握持件100和或所述第二握持件200的作用。

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