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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种基于步进电机的便于烟箱转弯的传送装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311276178.4，技术领域涉及：B65G13/12；该发明授权一种基于步进电机的便于烟箱转弯的传送装置及系统是由邢家麒;赵林;郝海波;王智伟;梁蕴琦;孟卓;延启瀚;王凯杰;朱永明;刘广兵;崔志峰;尤彬;吴建甫;刘纪飞;史航;王方;赵敏设计研发完成，并于2023-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于步进电机的便于烟箱转弯的传送装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于步进电机的便于烟箱转弯的传送装置及系统，传送装置包括传动轴、皮带、步进电机、传感器、移动支撑组件、及多个弧形支撑板；传动轴在皮带的带动下转动，在传动轴的周边均匀设置有多个圆柱销；步进电机固定于机架上，步进电机的输出轴为丝杠结构，移动支撑组件固定于丝杠螺母上，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；每个弧形支撑板的一端与一个圆柱销连接，弧形支撑板的另一端与移动支撑组件滑动配合。本技术方案通过传送装置，确保了响应的时效性，并针对大小烟箱，移动支撑组件会前后运动不同的距离以改变圆台下底面的周长，从而确保大小烟箱都能顺利转弯。

本发明授权一种基于步进电机的便于烟箱转弯的传送装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于步进电机的便于烟箱转弯的传送装置，其特征在于，包括传动轴、皮带、步进电机、传感器、移动支撑组件及多个弧形支撑板； 所述传动轴在皮带的带动下转动，在传动轴的周边均匀设置有多个圆柱销； 所述步进电机固定于机架上，所述步进电机的输出轴为丝杠结构，移动支撑组件固定于丝杠螺母上，所述丝杠螺母与丝杠螺纹连接； 每个弧形支撑板的一端与一个圆柱销连接，弧形支撑板的另一端与移动支撑组件滑动配合； 传感器与控制器通讯连接，所述控制器与步进电机驱动板信号连接，步进电机驱动板用于控制步进电机； 多个弧形支撑板为六个结构相同弧形支撑板，均包括弧形支撑板本体及设置于弧形支撑板本体下方的滑杠，且六个弧形支撑板的外表面组成圆台的轮廓，且圆台的上底面的周长恒定，下底面的周长通过移动支撑组件变化； 所述移动支撑组件包括滚动轴承及约束轮，所述滚动轴承固定于丝杠螺母上，所述滚动轴承嵌于约束轮上，在约束轮上等间距设置有六个通孔，所述滑杠插于所述通孔内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南中烟工业有限责任公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市郑东新区榆林南路16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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