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龙图腾网获悉巨力自动化设备(浙江)有限公司申请的专利一种自动抓取与检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311165476.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种自动抓取与检测装置是由章日平;林振荣;陈新;张勇;余超设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抓取与检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动抓取与检测装置，包括机械臂，机械臂的抓取端设有连接座，连接座的一侧设有感应器，机械臂周围设有铁芯架、检测架以及抓手架，铁芯架包括第一支撑架，第一支撑架的上端放置铁芯放置板，铁芯放置板上阵列设有若干铁芯放置孔，检测架包括第二支撑架，第二支撑架的上端设有检测台，检测台上设有检测装置，抓手架包括第三支撑架，第三支撑架的上端设有放置架，放置架上放置气动三角爪以及真空吸附板，气动三角爪与真空吸附板的上端均设有可以与连接座可拆卸连接的连接结构，只需要通过一个机械臂的设置，采用更换抓手的方式来达到抓取电机铁芯以及第一铁芯放置板的目的，减少了机械臂的投入。

本发明授权一种自动抓取与检测装置在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取与检测装置，其特征在于，包括旋转设置的机械臂1，所述机械臂1的抓取端设有连接座47，所述连接座47的一侧设有感应器9，所述机械臂1周围设有铁芯架、检测架以及抓手架7，所述铁芯架包括第一支撑架42，所述第一支撑架42的上端放置有铁芯放置板2，所述铁芯放置板2上阵列设有若干铁芯放置孔3，所述铁芯放置孔3与电机铁芯相匹配，所述检测架包括第二支撑架42，所述第二支撑架42的上端设有检测台4，所述检测台4上设有检测装置，所述抓手架7包括第三支撑架11，所述第三支撑架11的上端设有放置架12，所述放置架12上放置有气动三角爪8以及真空吸附板10，所述气动三角爪8与真空吸附板10的上端均设有可以与连接座47可拆卸连接的连接结构； 所述连接结构包括固定设置于气动三角爪8以及真空吸附板10上端的第一连接头14，所述第一连接头14的上端面光滑平整设置，所述第一连接头14的上端面中心设有定位孔15，所述连接座47包括与机械臂1固定连接的安装座，所述安装座的中心设有与定位孔15相匹配的定位柱，所述安装座上围绕定位柱设有若干第一真空吸附孔，若干第一真空吸附孔与连接头的上端面相对应，所述安装座的侧壁上设有与第一真空吸附孔连通的第一真空管。

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