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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利顺线设备及其顺线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311243533.8，技术领域涉及：B65H51/18；该发明授权顺线设备及其顺线方法是由王光彬;侯士杰;卢兴国;伦洪利;韩福胜;孙希祥;傅庆祝;罗士凯;刘建伟设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本顺线设备及其顺线方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种顺线设备及其顺线方法，所述顺线设备的顺线方法包括：在满足选型条件，且承载有产品的所述承载工装处在上料工位后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述上料工位转运至顺线工位；在产品处在所述顺线工位后，控制所述顺线驱动装置工作，以使得所述顺线件将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位；在产品顺线完成后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述顺线工位转运至下料工位。在本发明的技术方案中，通过所述顺线设备实现了自动对产品进行顺线组装，减轻工人劳动强度，节约人力成本，解决了手工顺线状态不稳定且效率低的问题。

本发明授权顺线设备及其顺线方法在权利要求书中公布了：1.一种顺线设备的顺线方法，其特征在于，所述顺线设备包括机座、顺线装置、活动设置在所述机座上的承载工装、相对所述机座可活动设置转运件和驱动所述转运件转运产品的转运驱动装置，所述顺线装置包括相对机座可活动设置的顺线件和驱动所述顺线件对产品顺线的顺线驱动装置； 所述顺线设备的顺线方法包括以下步骤： 在满足选型条件，且承载有产品的所述承载工装处在上料工位后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述上料工位转运至顺线工位； 在产品处在所述顺线工位后，控制所述顺线驱动装置工作，以使得所述顺线件将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位； 在产品顺线完成后，控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述顺线工位转运至下料工位； 所述顺线件包括相对所述机座活动安装的夹持部，所述夹持部用以将自产品引出的线缆按照预设走线路径牵引，所述夹持部可拆卸设置，所述顺线设备还包括型号信息获取装置，以获取所述夹持部的实际型号信息； 在所述控制所述转运驱动装置工作，以使得所述转运件将产品自所述上料工位转运至顺线工位之前，还包括： 获取所述夹持部的实际型号信息； 当所述实际型号信息与需求信号信息匹配时，满足选型条件； 在所述顺线工位处形成有沿横向呈间隔设置的第一顺线位置、接料位置、卸料位置和第二顺线位置； 所述顺线装置还包括第一顺线承载部、第二顺线承载部、驱动所述第一顺线承载部活动的第一平移驱动装置、驱动所述第二顺线承载部活动的第二平移驱动装置，所述顺线设备还包括相对机座可活动设置的转移件和驱动所述转移件活动的转移驱动装置，所述顺线件的数量设置为两个； 所述在产品处在所述顺线工位后，控制所述顺线驱动装置工作，以使得所述顺线件将自产品引出的线缆按照预设走线路径与设于所述预设走线路径上的卡持部卡持限位，包括： 控制所述第一平移驱动装置工作，以使得所述第一顺线承载部自所述接料位置活动至所述第一顺线位置； 控制所述顺线驱动装置工作，以使得对应所述顺线件与所述第一顺线承载部配合，以将自产品引出的第一线缆按照第一预设走线路径与设于所述第一预设走线路径上的卡持部卡持限位； 控制所述转移驱动装置工作，以使得所述转移件将所述产品自所述第一顺线位置转移至所述第二顺线位置； 在产品处于所述第二顺线位置后，控制所述顺线驱动装置工作，以使得对应所述顺线件与所述第二顺线承载部配合，以将自产品引出的第二线缆按照第二预设走线路径与设于所述第二预设走线路径上的卡持部卡持限位。

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