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龙图腾网获悉河南中烟工业有限责任公司申请的专利一种烟叶加工二次除杂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117297161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311480771.0，技术领域涉及：A24B3/18；该发明授权一种烟叶加工二次除杂装置是由陈二龙;孙兴敏;娄振华;许辉;李智博;段卫东;王卓设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟叶加工二次除杂装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟叶加工二次除杂装置，除杂装置包括输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件及智能控制系统；输送组件用于输送烟叶；检测组件位于输送组件的前端上方，用于检测烟叶中的杂物坐标、形状以及尺寸，并将以上信息传递至智能控制系统；定位组件位于输送组件的后端上方，并能够沿着输送组件的输送方向前后移动，智能控制系统控制定位组件移动至杂物坐标的上方，并保持同步运行；抓取组件位于定位组件的内侧，通过智能控制系统微调定位组件，使抓取组件位于杂物正上方并进行抓取。本发明通过输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件和智能控制系统的有机结合，缩减人工操作，降低生产成本，精准及时剔除杂物，提升打叶后片烟产品质量。

本发明授权一种烟叶加工二次除杂装置在权利要求书中公布了：1.一种烟叶加工二次除杂装置，其特征在于，包括输送组件、检测组件、定位组件、抓取组件以及智能控制系统； 所述输送组件用于输送烟叶； 所述检测组件位于所述输送组件的前端上方，用于检测烟叶中的杂物坐标、形状以及尺寸，并将以上信息传递至所述智能控制系统； 所述定位组件位于所述输送组件的后端上方，并能够沿着所述输送组件的输送方向前后移动，所述智能控制系统控制所述定位组件移动至杂物坐标的上方，并保持同步运行； 所述抓取组件位于所述定位组件的内侧，再次校对杂物坐标、形状以及尺寸，通过智能控制系统微调定位组件，使抓取组件位于杂物正上方，并进行抓取； 所述输送组件包括输送框架，所述输送框架内设有传送带，所述传送带的两侧设有多个等距设置的接触式ID识别芯片，所述接触式ID识别芯片与所述检测组件和所述定位组件相互配合； 所述传送带的两侧设有烟叶内挡板和设备外挡板，所述设备外挡板位于所述烟叶内挡板的外侧； 所述设备外挡板和所述烟叶内挡板之间设有三角凸轨道，所述定位组件沿着所述三角凸轨道位移；所述设备外挡板的外侧还设有第一电动调节器，所述第一电动调节器用于调节所述传送带的速率； 所述检测组件包括检测框架，所述检测框架的顶部中心处设有围绕的四组检测挡板，四组检测挡板上均设有观察窗，且左右两侧检测挡板外侧分别设有第一接触式ID识别探头，所述第一接触式ID识别探头上方设有调节高度的第一伸缩臂，所述第一接触式ID识别探头与所述接触式ID识别芯片相互配合，以确定杂物的Y轴坐标；所述检测挡板的内部还设有第一检测探头，所述第一检测探头用于检测杂物的X轴坐标、形状以及尺寸； 所述定位组件包括定位框架，所述定位框架的左右两侧分别设有第二接触式ID识别探头，所述第二接触式ID识别探头上方设有调节高度的第二伸缩臂，所述第二接触式ID识别探头与所述接触式ID识别芯片相互配合，以确定定位框架到位； 所述定位框架的左右两侧还分别设有第二空压喷头，所述第二空压喷头用于去除所述接触式ID识别芯片表面上的浮尘，所述第二空压喷头的上方还设有调节气压的第二空压调节器； 所述定位框架的底部设有四组电磁性轮毂和第二电动调节器，所述电磁性轮毂沿着所述三角凸轨道位移，所述第二电动调节器用于控制所述电磁性轮毂的运转，此外，电磁性轮毂的急刹则由智能控制系统启动电磁进行完成； 所述定位框架的顶部左右两侧设有滑动导杆，所述滑动导杆之间连接有设有水平连动杆，所述水平连动杆能够沿着所述输送组件的输送方向前后位移，且所述定位框架的顶部一侧设有控制所述水平连动杆位移的第三电动调节器； 所述水平连动杆上设有滑动连接的滑块，所述滑块能够沿着所述输送组件的输送方向水平的垂直位移，所述滑块的底部与所述抓取组件连接，且所述滑块上设有控制所述滑块位移的第四电动调节器。

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