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龙图腾网获悉北京诚益通科技有限公司申请的专利一种异形桶辅助拆桶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117326509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311306391.5，技术领域涉及：B67B7/78；该发明授权一种异形桶辅助拆桶装置是由骆斌;邓元龙设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异形桶辅助拆桶装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种异形桶辅助拆桶装置，包括托板组件、提升翻转组件、摆臂旋切组件、摆臂夹爪组件、转台组件、引坡组件及推杆气缸；通过托板组件承载并夹持异形桶，通过摆臂旋切组件切割异形桶，通过摆臂夹爪组件抓取桶盖并移除桶盖，通过提升翻转组件将托板组件提升翻转，使异形桶中的内包装及物料下落至引坡组件；本申请中托板组件包括托盘、夹紧摆臂及安装在夹紧摆臂内侧的橡胶条，夹紧摆臂包括错层设置的左夹臂及右夹臂，左夹臂和右夹臂通过锁紧件相连，通过锁紧件调节夹紧摆臂的尺寸，且通过橡胶条的弹性作用与异形桶适应相贴，实现对各种形状、尺寸的异形桶的可靠固定；且本申请的切刀及仿形轮采用仿形跟随设计，实现仿形跟随切割。

本发明授权一种异形桶辅助拆桶装置在权利要求书中公布了：1.一种异形桶辅助拆桶装置，其特征在于，包括托板组件、提升翻转组件、摆臂旋切组件、摆臂夹爪组件、转台组件、引坡组件及推杆气缸； 所述托板组件包括用以承载异形桶的托盘及用以夹持异形桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧摆臂及安装在所述夹紧摆臂内侧的橡胶条，所述夹紧摆臂包括左夹臂及与所述左夹臂错层设置的右夹臂，所述左夹臂和右夹臂通过锁紧件相连，所述橡胶条与异形桶的外壁相贴； 所述托板组件安装在所述转台组件上且随转台组件旋转； 所述摆臂旋切组件包括支撑杆，所述支撑杆的一端设置扭簧及扭力调节器，另一端设置旋切机构，所述旋切机构包括切刀和仿形轮，所述切刀的形状及仿形轮的形状均与异形桶的形状适配；所述摆臂旋切组件在所述推杆气缸的作用下带动所述旋切机构靠近或远离异形桶； 所述摆臂夹爪组件用以抓取桶盖且将被切断的桶盖移除； 所述提升翻转组件用以带动所述托板组件及异形桶翻转，使得异形桶中的内包装及物料在重力作用下自由下落至所述引坡组件上，并顺着引坡组件滑至目标工位； 所述托盘的一侧设置有用以安装所述夹紧机构的连接座，沿所述连接座的轴线方向间隔设置有多个所述夹紧机构； 所述左夹臂和右夹臂上下错层设置并围成用以夹持异形桶的环状结构； 所述左夹臂的一端与所述连接座相连，另一端为自由端，所述右夹臂的一端与所述连接座相连，另一端为自由端； 所述橡胶条的一端固定在左夹臂的自由端上，另一端固定在右夹臂的自由端上，所述左夹臂与右夹臂相对的内壁上分别设置有用以固定所述橡胶条的紧固件，所述连接座上设置有用以固定所述橡胶条的紧固螺丝，当夹紧机构随异形桶的尺寸进行调节时，所述橡胶条在自身弹力作用下与异形桶的外壁适应紧贴； 所述左夹臂和右夹臂分别与所述连接座转动相连； 设置在所述左夹臂上紧固件与设置在所述右夹臂上紧固件结构相同，所述左夹臂及右夹臂的内壁上均设置用以安装紧固件的转动座，所述橡胶条上靠近所述转动座的位置设置有基座； 所述紧固件包括连杆，所述连杆的一端与所述转动座转动相连，另一端与所述基座转动相连； 所述右夹臂的外壁上设置有用以安装所述锁紧件的安装座，所述左夹臂的外壁上设置有用以连接锁紧件的挂钩。

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