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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117404363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311430458.6，技术领域涉及：F15B13/06；该发明授权伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机是由左岗永;刘杰;王富强;周杰;汪鑫;仇卫建;王佳鸣;王壮;桑盛远;代立明;孟雯杰;陈明健;刘文武;弓旭峰;梁好设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明一种伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，包括：第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路、第一自动调速油路、第二自动调速油路、第一自动调压油路和第二自动调压油路，第一自动调速油路与第二自动调速油路一端分别连接第一旋转油路与第一伸缩油路，之后依次连接第一顺序阀、梭阀与液控比例换向阀，第一自动调压油路与第二自动调压油路一端分别连接第一旋转油路与第一伸缩油路，之后依次连接第一顺序阀、梭阀与液控换向阀。本发明通过伺服控制钻进速度与钻进压力以适应顶板条件，使锚杆钻机可自动钻孔。

本发明授权伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种伺服控制液压阀组，其特征在于，包括： 第一旋转油路，第一旋转油路一端连接油源，一端连接液压马达的进油路； 第二旋转油路，第二旋转油路一端连接油源，一端连接液压马达的回油路； 第一伸缩油路，第一伸缩油路一端连接油源，一端连接进给油缸的进油路； 第二伸缩油路，第二伸缩油路一端连接油源，一端连接进给油缸的回油路； 第一自动调速油路，第一自动调速油路一端连接第一旋转油路，之后依次连接第一顺序阀、梭阀与液控比例换向阀，第一顺序阀进油口与控制口连接第一旋转油路，出油口连接梭阀进油口，梭阀的一端出油口连接液控比例换向阀控制口，液控比例换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱； 第二自动调速油路，第二自动调速油路一端连接第一伸缩油路，之后依次连接第二顺序阀、所述梭阀与所述液控比例换向阀，第二顺序阀进油口与控制口连接第一伸缩油路，出油口连接梭阀的另一端进油口，所述梭阀出油口连接所述液控比例换向阀控制口，液控比例换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱； 第一自动调压油路，第一自动调压油路一端连接第一旋转油路，之后依次连接所述第一顺序阀、所述梭阀与液控换向阀，第一顺序阀进油口与控制口连接第一旋转油路，出油口连接所述梭阀的一端进油口，梭阀出油口连接液控换向阀控制口，液控换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱； 第二自动调压油路，第二自动调压油路一端连接第一伸缩油路，之后依次连接所述第二顺序阀、所述梭阀与所述液控换向阀，第二顺序阀进油口与控制口连接第一伸缩油路，出油口连接所述梭阀的另一端进油口，梭阀出油口连接液控换向阀控制口，液控换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱； 液控换向阀出油口连接溢流阀进油口，溢流阀出油口连接油箱； 所述液控比例换向阀为两位三通换向阀，当第一旋转油路或第一伸缩油路压力增大时，压力油经所述梭阀推动液控比例换向阀换向，第一伸缩油路的部分液压油经液控比例换向阀连接油箱，第一伸缩油路的流量减少;同时压力油推动液控换向阀换向，第一伸缩油路的部分液压油经溢流阀连接油箱，第一伸缩油路的压力降低。

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