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龙图腾网获悉杭州富春江电器厂申请的专利一种刹车片自动投料设备的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117416703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311492606.7，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种刹车片自动投料设备的控制方法是由俞列民;俞凌杰;陈红艳;马卫飞;张文龙;董晓佳;刘乐一设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车片自动投料设备的控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征在于：主控系统控制装配工位、输送装置、中转机构和投料装置对接料组件进行自动化生产；本发明通过主控系统对刹车片自动投料设备实现自动化控制，精确的控制每一辆转运小车对接料组件的输送，使自动投料可以做到无缝衔接，从而代替人工进行投料输送的过程，降低了劳动强度，提高各工序之间衔接效率，提升生产效率；同时精准化投料、输送，保证了每一个接料组件的一致性高，提升了产品质量。

本发明授权一种刹车片自动投料设备的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种刹车片自动投料设备的控制方法，其特征包括：所述的自动投料设备控制方法如下： S1.在主控系统上设置装配工位、输送装置、中转机构、投料装置和小车相应的控制参数； S2.传感器检测装配工位上的小车是否装配有接料组件，并将信号反馈给主控系统； S3.主控系统接到收信号后，控制输送装置上空闲的小车移动到该装配工位处；主控系统控制装配工位驱动小车把接料组件转移到输送装置的小车上；另一方面，通过传感器检测中转机构是否有接料组件输送到输送装置小车上并反馈信号给主控系统，主控系统控制输送装置小车把接料组件输送到装配工位的小车上，等待取料； S4.主控系统控制输送装置的小车把接料组件输送至中转机构，主控系统控制中转机构上层小车把接料组件输送到投料装置上，然后再控制上层小车回到原位装配新的接料组件，当投料装置完成填料后向主控系统发送信号，主控系统控制中转机构的下层小车接收投料完成的接料组件，并把下层小车移动至最底部，同时主控系统控制上层小车下降把空闲的接料组件输送至投料装置上，再控制下层小车上升至输送装置后，把下层小车上的接料组件转移到输送装置上； S5.投料装置上的传感器检测到接料组件后并向主控系统反馈信号，主控系统接收到信号后控制投料装置对接料组件进行底料和面料的分批投放，待投料完成后向主控系统发送信号； S6.主控系统接收到投料完成信号后，主控系统控制中转机构把投放好的接料组件输送到输送装置的小车上； S7.传感器检测到输送装置小车上的接料组件并反馈信号给主控系统，主控系统控制小车把接料组件输送到装配工位，等待人工取出并装配新的接料组件。

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