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龙图腾网获悉温州大学申请的专利梭子蟹自动捆绑机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117429669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311648368.4，技术领域涉及：B65B13/18；该发明授权梭子蟹自动捆绑机是由谢岩;孙兵涛;王江兴;田佳正;史琦;盛杰;徐俊杰;王嘉英设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本梭子蟹自动捆绑机在说明书摘要公布了：本发明提供梭子蟹自动捆绑机，包括传送机构、收腿机构和捆绑机构，传送机构包括传送台、推送槽和抓取组件，传送台用于传送梭子蟹至推送槽内，推送槽内设有推送板，推送槽的一侧为抓取位，抓取组件用于从抓取位抓取梭子蟹至捆绑位；收腿机构包括两组沿捆绑位相对设置的机械爪，两组机械爪合拢能对梭子蟹进行收腿；捆绑机构包括捆绑台、送线组件和打结组件，捆绑台上具有捆绑位，送线组件用于给捆绑位上的梭子蟹送线并缠绕，打结组件用于将缠绕在梭子蟹上的线进行打结并切断。与现有技术相比，本方案中通过分解梭子蟹的捆绑步骤，采用机械结构全自动配合，实现梭子蟹的自动捆绑，大大提高了梭子蟹的捆绑效率，使梭子蟹的捆绑过程省时省力。

本发明授权梭子蟹自动捆绑机在权利要求书中公布了：1.一种梭子蟹自动捆绑机，其特征在于，包括： 传送机构，所述传送机构包括传送台、推送槽和抓取组件，所述传送台用于传送梭子蟹至所述推送槽内，所述推送槽内设有推送板，所述推送槽的一侧为抓取位，所述推送板将沿倾斜板下滑落入推送槽的梭子蟹推送至抓取位，所述抓取组件用于从所述抓取位抓取梭子蟹至捆绑位； 收腿机构，所述收腿机构包括两组沿所述捆绑位相对设置的机械爪，所述机械爪包括两组相对设置且弯曲的爪杆，两组所述爪杆合拢能对梭子蟹进行收腿； 捆绑机构，所述捆绑机构包括捆绑台、送线组件和打结组件，所述捆绑台上具有捆绑位，所述送线组件用于给捆绑位上的梭子蟹送线并缠绕，所述打结组件用于将缠绕在梭子蟹上的线进行打结并切断； 所述捆绑台上具有两处漏线槽，所述送线组件包括两组牵线杆，所述牵线杆与所述漏线槽对准，机架上设置有摆动所述牵线杆的摆动结构，所述牵线杆沿捆绑台做摆动能带动线将所述捆绑位上的梭子蟹进行捆绑；所述打结组件位于所述捆绑台下方，所述打结组件包括与所述漏线槽对准的两个鹰嘴夹，所述鹰嘴夹转动设置于圆台上，所述鹰嘴夹沿所述圆台转动可抓紧和放开捆绑线并对线进行打结，所述捆绑台的下方设有紧线组件和刀架，所述刀架上设有用于切断线的刀具，所述紧线组件用于张紧线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学，其通讯地址为：325035 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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