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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集的构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117496293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311297969.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集的构造方法是由许馨文;李桂清设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集的构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集的构造方法，包括：使用公开的SUPR模型、人体皮肤贴图、人体形状和姿态数据，以及场景分类图片数据集作为构造材料；使用运动分类和随机赋值的方法生成符合人脚生理结构和真实运动状态的脚部姿态数据作为构造材料；使用商业软件将SUPR模型转换为可编辑的通用3D蒙皮网格模型对象；使用准备好的材料对模型对象进行编辑，搭建3D场景，生成编辑后的模型脚部的高清RGB图片和配套的2D包围盒和关键点标注数据。本发明补全了现有人体姿态数据集在脚部姿态方面的空缺，在保证可用性的基础上极大程度的简化了姿态数据集的制作流程，降低了数据集制作所需的硬件门槛和成本。

本发明授权基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集的构造方法在权利要求书中公布了：1.基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集的构造方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设定SUPR模型脚部关节的旋转范围，确定脚部整体姿态空间； S2：用分类的方法对脚部整体姿态空间进行降维，得到复合姿态类和每个类对应的姿态空间； S3：遍历复合姿态类，在每个类的姿态空间下，用随机赋值的方法，生成指定个数的随机脚部姿态参数，并将在所有类下生成的参数统一存放，构成随机脚部姿态参数数据集； S4：用随机脚部姿态参数数据集中的参数，替换掉用SUPR模型拟合现有人体形状和姿态数据得到的姿态参数中对应位置的值，得到具有真实形状、身体姿态和随机脚部姿态的SUPR模型； S5：用步骤S4获得的SUPR模型搭建3D场景，包括模型贴图、相机设置、灯光设置和渲染设置，得到完整的渲染管线； S6：用获得的渲染管线生成虚拟人脚的RGB图片，通过计算得到脚部关节的2D像素坐标和包围盒的左上角和右下角的像素坐标作为RGB图片的标签信息，一张RGB图片和它的标签信息组成一个人脚姿态检测虚拟数据集的实例； S7：重复步骤S4～S6生成所有实例，即可得到所需的基于SUPR模型的人脚姿态检测虚拟数据集，即完整的人脚姿态检测虚拟数据集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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