哈尔滨工程大学马璐获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117544207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311529133.3，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法是由马璐;李彤;周锋;吴冠璋;张丁;沈泊秋设计研发完成，并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法在说明书摘要公布了：基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法，涉及水声通信技术领域，针对现有技术中大阵元阵列在阵列信号处理中的角度混叠问题，进而导致通信接收机无法通过常规的阵列信号处理算法得到准确的多径信号DOA的问题，本申请以阵元等间隔且阵元间距大于通信信号半波长的均匀线性阵列作为接收阵列，提出了适用于高速水声通信系统的波束形成接收机方案，解决了大阵元阵列在阵列信号处理中的角度混叠问题，可以得到准确的多径信号DOA。并且本申请还可以提升接收信号的频域信噪比，从而实现高可靠性的水声通信。
本发明授权基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法在权利要求书中公布了：1.基于导频的水声MIMO高速通信频差波束形成接收方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一：利用水声MIMO通信系统接收时域通带信号，并对时域通带信号进行离散化及离散傅里叶变换，得到频域离散信号，所述水声MIMO通信系统包括Nt个发射换能器和Nr个接收水听器； 步骤二：对频域离散信号进行DOA估计，得到与发射换能器相对应的水声多径信道DOA估计值； 步骤三：基于DOA估计值，得到MVDR波束形成器的加权向量，之后将加权向量与频域离散信号相乘后，进行波束形成操作，得到频域信号，之后将频域信号进行逆离散傅里叶变换，得到时域的方向信号 步骤四：对时域的方向信号进行多普勒估计与补偿操作，得到方向信号； 步骤五：步骤四中的方向信号进行OFDM解调操作，得到OFDM解调信号； 步骤六：对OFDM解调信号进行水声信道估计，得到估计的水声信道； 步骤七：将OFDM解调信号与估计的水声信道共同输入MIMO解调器进行MIMO信号检测，最终得到恢复的数据比特流，即恢复的通信信号。
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