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龙图腾网获悉重庆建工市政交通工程有限责任公司;重庆建工集团股份有限公司申请的专利一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117581678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311655266.5，技术领域涉及：A01C7/00；该发明授权一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置是由陈小波;向起来;蒋伟;李恩迪;胡冲华;王润南;石力雄;武来群;罗文志;张通;武江丽;余菲;廖一玮;廖忠英设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置在说明书摘要公布了：本发明涉及市政工程设备技术领域，具体涉及一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，该设备包括固定架、夹持机构、驱动机构、导向机构距离传感器和控制器。通过夹持机构将绿化喷播设备的枪头固定住，通过驱动机构带动固定架在格构梁上行走。当距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，控制器向第二电缸发出伸出的指令；当第二电缸伸出到预设值时，控制器向第一电缸发出收缩的指令，使得定位轮跨过横梁。从而使得枪头能够移动到格构梁上较高的位置，进而方便在陡峭且高度较高的边坡上进行喷播施工作业。该技术方案主要用于市政边坡绿化施工，解决现有的绿化喷播机的喷射高度难以达到高边坡绿化作业的高度的问题。

本发明授权一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，包括： 固定架； 夹持机构，安装在所述固定架上侧； 驱动机构，安装在所述固定架下侧，用于驱动所述固定架在格构梁上行走； 导向机构，沿着所述固定架的长度方向间隔安装有四组；所述导向机构包括：第一电缸和第一安装架，所述第一电缸的缸体与所述固定架固定连接，所述第一电缸的伸缩杆与所述第一安装架固定连接；所述第一安装架上对称安装有两个第二电缸，所述第二电缸的伸缩杆端部固定连接有夹臂；所述夹臂的自由端上转动安装有定位轮，所述定位轮可沿着格构梁的纵梁的纵向滚动；所述夹臂连接所述定位轮的一端水平向内侧弯折，所述夹臂为L形，同组导向机构对应的两个夹臂的下端相互靠近；相邻的两组导向机构的间距大于格构梁的横梁的宽度，所述导向机构中一组跨过格构梁的横梁时，另外还有三组导向机构与格构梁的纵梁连接； 距离传感器，安装在所述第一安装架下侧； 控制器，通过控制线路与所述第一电缸、第二电缸和距离传感器连接；当所述距离传感器检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，所述控制器向所述第一电缸发出伸出的指令；当所述第一电缸伸出到预设位置时，所述控制器向所述第二电缸发出收缩的指令，使得两个定位轮将格构梁的纵梁夹住；当所述距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，所述控制器向所述第二电缸发出伸出的指令；当所述第二电缸伸出到预设值时，所述控制器向所述第一电缸发出收缩的指令，使得所述定位轮的高度高于格构梁的横梁的高度，以便所述定位轮跨过横梁。

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